The earliest cars had rigid front a

Xe ô tô sớm nhất đã cứng cầu trước đó bị chỉ đạo các vấn đề hình học, như được diễn tả trong chương 1Để giảm thiểu điều này, các lò xo trước đã được làm cứng, để hạn chế di chuyển hệ thống treo.Hệ thống treo trước độc lập, với cấp trên chỉ đạo hình học, đã giới thiệu để cho phép các lò xo mềm và do đó tốt hơn đi xe chất lượng trong khi duy trì tốt hình học lái, là giới thiệu ro cho phép lò xo mềm và do đó tốt hơn đi xe chất lượng trong khi vẫn giữ tính chất chỉ đạo tốt

Những chiếc xe đầu tiên có trục trước cứng nhắc mà phải chịu đựng những vấn đề đạo hình học, như được mô tả trong chương 1
Để giảm thiểu này, các lò xo phía trước phải được làm cứng, để hạn chế chuyển động hệ thống treo.
Độc lập hệ thống treo trước, với hình học lái vượt trội của nó, đã được giới thiệu tới cho phép suối mềm và chất lượng xe vì thế tốt hơn trong khi vẫn giữ hình học lái tốt, ro đã được giới thiệu cho phép suối mềm và chất lượng xe vì thế tốt hơn trong khi vẫn duy trì tính lái tốt