A greyscale image is turned into a

Hình thang độ xám biến thành một hình ảnh nhị phân (màu đen và trắng) của rst lựa chọn một cấp độ xámhình ảnh ban đầu, và sau đó chuyển mỗi điểm ảnh màu đen hoặc trắng theo định màu xám của nógiá trị là lớn hơn hoặc nhỏ hơn:Thresholding là một phần quan trọng của phân khúc hình ảnh, nơi mà chúng tôi muốn cô lập các đối tượng từ cácnền. Nó cũng là một thành phần quan trọng của tầm nhìn của robot.Thresholding có thể được thực hiện rất đơn giản trong Matlab. Giả sử chúng ta có một hình ảnh 8-bit, lưu trữ như làbiến X. Sau đó lệnhsẽ thực hiện thresholding. Chúng tôi có thể xem kết quả với imshow. Ví dụ, các lệnh

Một hình ảnh thang độ xám được biến thành một hình ảnh nhị phân (đen và trắng) bằng cách đầu tiên chọn một mức độ màu xám?
Trong hình ảnh ban đầu, và sau đó chuyển mỗi điểm ảnh màu đen hoặc trắng theo liệu màu xám của nó
giá trị lớn hơn hoặc ít hơn:
Thresholding là một một phần quan trọng của phân vùng ảnh, nơi mà chúng tôi muốn để cô lập các đối tượng từ
nền. Nó cũng là một thành phần quan trọng của tầm nhìn robot.
Thresholding có thể được thực hiện rất đơn giản trong Matlab. Giả sử chúng ta có một hình ảnh 8-bit, được lưu trữ như
các biến X. Sau đó, lệnh

sẽ thực hiện các ngưỡng. Chúng ta có thể xem kết quả với imshow. Ví dụ, các lệnh