Ngoài ra, họ cần phải coi trọng công việc phải làm hơn là cụ thể
chuyển động robot, và họ phải cung cấp một giao diện lập trình off-line. Off-line
ngôn ngữ lập trình cho các ứng dụng trong CIM nên có khả năng sau đây:
(i) hướng dẫn cấp độ cao cho các cảm biến xúc giác và cảm biến tầm nhìn cũng như người sử dụng
. Nhiệm vụ định nghĩa và các chương trình con
(ii) làm minh quyết định khả năng cho phép các robot để phục hồi từ một
sự kiện bất ngờ.
(iii) Sử dụng dữ liệu CAD của đối tượng để thao tác hoặc nắm các đối tượng.
một tiên tiến tích hợp off-line hệ thống lập trình bao gồm một modeler CAD và
có thể chứa các thành phần cho một modeler hình học và hệ thống hoạt hình đồ họa và
một off-line ngôn ngữ lập trình và mô phỏng, cũng như một giao diện với các mục tiêu Robot
hệ thống. Sung. 13.9 cho thấy cấu trúc của một hệ thống như vậy.
đang được dịch, vui lòng đợi..
![](//viimg.ilovetranslation.com/pic/loading_3.gif?v=b9814dd30c1d7c59_8619)