The algorithm was realised using tw

The algorithm was realised using two c++ classes that I wrote:-

1. MPU6050 Class that extracts raw values from the MPU6050 and scales the data down into deg/sec (gyro) and deg(accelerometer). This class is an improvement on my MPU 6050 post (also includes the sensor filter algorithm)and encapsulates the relevant parts of arduino.cc user Krodal’s MPU 6050 program. You can create an instance of an MPU6050 sensor and it’s data can be extracted by using very simple code. The source code for the class can be downloaded here.

Kết quả (Việt) 1:

Các thuật toán được thực hiện bằng cách sử dụng hai c ++ lớp học mà tôi đã viết:-1. MPU6050 lớp nguyên giá trị từ MPU6050 và quy mô các dữ liệu vào độ/giây (con quay hồi chuyển) và deg(accelerometer). Lớp này là một sự cải tiến trên bài của tôi MPU 6050 (tiếng Anh thường bao gồm các thuật toán lọc cảm biến) và đóng gói các phần có liên quan của arduino.cc người sử dụng Krodal MPU 6050 chương trình. Bạn có thể tạo một thể hiện một cảm biến MPU6050 và dữ liệu của nó có thể được tách ra bằng cách sử dụng mã rất đơn giản. Mã nguồn cho các lớp học có thể được tải về tại đây.

Kết quả (Việt) 2:

Các thuật toán đã được thực hiện bằng cách sử dụng hai c ++ lớp học mà tôi đã viết: - 1. MPU6050 Class chiết xuất các giá trị nguyên từ MPU6050 và quy mô các dữ liệu xuống ° / sec (gyro) và deg (accelerometer). Lớp này là một cải tiến về MPU 6050 bài của tôi (cũng bao gồm các bộ lọc cảm biến thuật toán) và đóng gói các bộ phận có liên quan của MPU chương trình người dùng arduino.cc Krodal của 6050. Bạn có thể tạo một thể hiện của một bộ cảm biến MPU6050 và dữ liệu của nó có thể được chiết xuất bằng cách sử dụng mã rất đơn giản. Các mã nguồn cho các lớp có thể được tải về tại đây.