Two tasks will be carried out: buil

Two tasks will be carried out: building environment map and constructing
environmental dictionary. Here, we propose using FAB-MAP algorithm [5] to serve for
matching the current view with the ones in the database. This module is presented in
detail in Section 3.2.

Kết quả (Việt) 2:

Hai nhiệm vụ này sẽ được thực hiện: xây dựng bản đồ môi trường và xây dựng
từ điển môi trường. Ở đây, chúng tôi đề xuất sử dụng thuật toán FAB-MAP [5] để phục vụ cho
phù hợp với quan điểm hiện tại với những người thân trong cơ sở dữ liệu. Module này được trình bày trong
chi tiết trong Phần 3.2.