Main requirements for the feasibili

Main requirements for the feasibility of a control system that addresses cornering accidents without longitudinal acceleration are the detection of those situations and methods to stabilize the motorcycle in those situations.
In a research project carried out on behalf of BASt, these accident situations were simulated and analyzed [19]. Cornering accidents without braking are detectable using the vehicle sideslip angle. The side-slip angle of a motorcycle is close to zero in normal driving but rises with a high dynamic in critical driving situations. The side-slip angular velocity criterion developed from the analysis proved to be adequate in critical driving situations (detection of all situations) as well as in uncritical driving situations (no false detection).
Data on the said critical driving situations and also on uncritical driving situations like swerving etc. was gained with a test motorcycle equipped with outriggers and measurement devices as shown in figures Figure 4 and Figure 5.

Kết quả (Việt) 1:

Chính yêu cầu đối với khả năng của một hệ thống kiểm soát địa chỉ các tai nạn người mà không có gia tốc theo chiều dọc là phát hiện những tình huống và các phương pháp để ổn định xe gắn máy trong những tình huống. Trong một dự án nghiên cứu thực hiện trên danh nghĩa của lanh, các tình huống này tai nạn đã được mô phỏng và phân tích [19]. Các tai nạn người mà không phanh được phát hiện bằng cách sử dụng xe sideslip góc. Góc bên trượt một xe gắn máy là gần bằng không trong lái xe bình thường nhưng tăng với một động lực cao trong tình huống lái xe quan trọng. Các tiêu chí vận tốc góc bên trượt phát triển từ phân tích được chứng minh là đủ trong các tình huống lái xe quan trọng (phát hiện mọi tình huống) cũng như trong các tình huống lái xe uncritical (không có phát hiện sai). Dữ liệu cho biết tình huống lái xe quan trọng và cũng về uncritical tình huống lái xe như swerving vv đã đạt được với một xe gắn máy thử nghiệm trang bị với outriggers và đo lường thiết bị như minh hoạ trong hình hình 4 và con số 5.

Kết quả (Việt) 2:

Yêu cầu chính cho tính khả thi của một hệ thống điều khiển mà các địa chỉ tai nạn vào cua mà không có khả năng tăng tốc theo chiều dọc là việc phát hiện những tình huống và phương pháp để ổn định xe trong những tình huống.
Trong một dự án nghiên cứu thực hiện trên danh nghĩa của Bast, những tình huống tai nạn cũng được mô phỏng và phân tích [19]. Tai nạn vào cua mà không bị phát hiện sử dụng phanh là góc xe trợt. Các góc bên trượt của một chiếc xe máy là gần bằng không trong lái xe bình thường nhưng lại tăng lên với một cao, năng động trong các tình huống lái xe nguy kịch. Phía trượt vận tốc góc tiêu chí phát triển từ phân tích chứng minh được đầy đủ trong tình huống lái xe nguy kịch (phát hiện của tất cả các tình huống) cũng như trong tình huống lái xe không phê phán (không phát hiện sai).
Dữ liệu về các tình huống lái xe nguy kịch nói và cũng vào việc lái xe không phê phán tình huống như khi chuyển hướng vv đã đạt được với một chiếc xe máy thử nghiệm được trang bị các thiết bị đo lường và outriggers như trong hình Hình 4 và hình 5.