controllerwithinputsthepositionsofb

controllerwithinputsthepositionsofboththeconveyorbeltandthemotor. Tokeepthe
overall costs of the system low, the sensors for the sheet-feeder motors are cheap low
resolution encoders having only one measurement pulse per revolution of the motor.
Hence, the measurements are equidistant in the angular position of the motor, but not
in time. The sensor has a state-event character: new pulses are triggered by a system
variable crossing a certain threshold. In principle, this asynchronous control problem
cannot be solved by standard control design methods, because these require (accurate)
measurements to be known after fixed time intervals and the control actions to be up-
dated synchronously in time. Neglecting the asynchronous measurement device and
simply applying time synchronous design techniques, leads to unsatisfactory results
(especially for low speeds) [85]. This problem has been solved by transforming the
asynchronous problem for a linear system in the time domain to a synchronous prob-
lem for a nonlinear system in the (angular) position domain. In the position domain a
gain-scheduling approach is applied. The design resulted in a position-synchronous,
but time-asynchronous controller that is successfully implemented on the practical
set-up. The high performance that was required could not be achieved by standard
time-synchronous control techniques. However, the proposed “hybrid” control struc-
tureresultedinacheapandsatisfactorysolution. Thisparticularhybridcontrolproblem
is frequently encountered in industrial environments, since these kinds of sensors are
often used (e.g. magnetic/optical disk drives, level sensors for the height of a fluid in
a tank, transportation systems where the lateral position is only (exactly) known when
a marker has passed [34], and so on). The number of industrial requests for solutions
to such practical problems with inherent hybrid aspects will grow in the future.
Fortunately, it is widely recognized by the academic world that mixing different
devices and concepts will play an increasingly important role in industry. Starting
from their own backgrounds, control engineers [7, 145], computer scientists [162],
mathematicians and simulation experts work towards systematic methods to support
the development of new products. The increasing interest in this research area has
become apparent from a series of workshops on hybrid systems in recent years [2,5,6,
76,99,133]. For an introduction to the field of hybrid dynamical systems, the reader
is referred to [180].

Kết quả (Việt) 1:

controllerwithinputsthepositionsofboththeconveyorbeltandthemotor. Tokeepthenói chung các chi phí của hệ thống thấp, các cảm biến động cơ tấm-feeder là thấp giá rẻđộ phân giải mã hóa có chỉ có một đo lường xung cho một cuộc cách mạng của động cơ.Do đó, các phép đo được equidistant ở vị trí góc của động cơ, nhưng khôngtrong thời gian. Bộ cảm biến có một nhân vật nhà nước, tổ chức sự kiện: mới xung được kích hoạt bởi một hệ thốngbiến qua ngưỡng nhất định. Về nguyên tắc, vấn đề không đồng bộ điều khiển nàykhông thể được giải quyết bằng các phương pháp thiết kế tiêu chuẩn kiểm soát, bởi vì những yêu cầu (chính xác)Các đo đạc được biết đến sau khi cố định thời gian khoảng thời gian và hành động điều khiển phải mặc-ngày đồng bộ trong thời gian. Bỏ qua thiết bị đo lường không đồng bộ vàđơn giản chỉ cần áp dụng thời gian đồng bộ thiết kế kỹ thuật, dẫn đến kết quả không đạt yêu cầu(đặc biệt là cho tốc độ thấp) [85]. vấn đề này đã được giải quyết bằng cách chuyển đổi cácCác vấn đề không đồng bộ cho một hệ thống tuyến tính thuộc phạm vi thời gian để một prob đồng bộ-Lem cho một hệ thống phi tuyến thuộc phạm vi (góc) vị trí. Thuộc phạm vi vị trí mộtcách tiếp cận lập kế hoạch lợi được áp dụng. Thiết kế dẫn đến một vị trí-đồng bộ,bộ điều khiển nhưng không đồng bộ thời gian thành công được thực hiện trên thực tếthiết lập. Hiệu suất cao được yêu cầu có thể không thể đạt được theo tiêu chuẩnkỹ thuật điều khiển đồng bộ thời gian. Tuy nhiên, đề xuất "lai" kiểm soát struc-tureresultedinacheapandsatisfactorysolution. Thisparticularhybridcontrolproblemthường xuyên gặp phải trong công nghiệp môi trường, kể từ khi các loại cảm biếnthường được sử dụng (ví dụ như từ/đĩa ổ đĩa quang, bộ cảm biến mức cho chiều cao của một chất lỏng trongmột chiếc xe tăng, giao thông vận tải hệ thống mà các vị trí bên là chỉ (chính xác) được biết đến khimột điểm đánh dấu đã thông qua [34], vv.). Số lượng các yêu cầu công nghiệp cho các giải phápđể những vấn đề thực tế với vốn có lai khía cạnh sẽ phát triển trong tương lai.May mắn thay, nó là rộng rãi được công nhận bởi giới học thuật đó pha trộn khác nhauthiết bị và khái niệm sẽ đóng một vai trò ngày càng quan trọng trong ngành công nghiệp. Bắt đầutừ nguồn gốc của riêng của họ, kiểm soát kỹ sư [7, 145], nhà khoa học máy tính [162],nhà toán học và mô phỏng các chuyên gia làm việc hướng tới các phương pháp có hệ thống để hỗ trợsự phát triển của sản phẩm mới. Sự quan tâm ngày càng tăng trong lĩnh vực nghiên cứu này đãtrở nên rõ ràng từ một loạt các hội thảo về hệ thống lai trong năm gần đây [2,5,6,76,99,133]. một giới thiệu đến các lĩnh vực của hệ thống động lực lai, người đọcđược gọi [180].

Kết quả (Việt) 2:

controllerwithinputsthepositionsofboththeconveyorbeltandthemotor. Tokeepthe
tổng chi phí thấp hệ thống, các cảm biến cho các động cơ tấm nạp là rẻ
encoder có độ phân giải chỉ có một xung đo mỗi cuộc cách mạng của động cơ.
Do đó, các phép đo được khoảng cách bằng nhau ở vị trí góc của động cơ, nhưng không phải
trong thời gian . Các cảm biến có một nhân vật nhà nước-sự kiện: xung mới được kích hoạt bởi một hệ thống
biến qua một ngưỡng nhất định. Về nguyên tắc, vấn đề này không đồng bộ điều khiển
không thể được giải quyết bằng các phương pháp thiết kế tiêu chuẩn kiểm soát, bởi vì các yêu cầu (chính xác)
đo được biết đến sau khi khoảng thời gian cố định và các hành động kiểm soát được
lên-ngày đồng bộ trong thời gian. Bỏ qua các thiết bị đo không đồng bộ và
chỉ cần áp dụng thời gian kỹ thuật thiết kế đồng bộ, dẫn đến kết quả không đạt yêu cầu
(đặc biệt là cho tốc độ thấp) [85]. Vấn đề này đã được giải quyết bằng cách chuyển đổi các
vấn đề không đồng bộ cho một hệ thống tuyến tính trong miền thời gian để đồng bộ một vấn
lem cho một hệ thống phi tuyến trong (góc) miền vị trí. Trong lĩnh vị trí một
cách tiếp cận được-lập lịch trình được áp dụng. Các thiết kế dẫn đến một vị trí đồng bộ,
nhưng điều khiển thời gian không đồng bộ được thực hiện thành công trên thực tế
thiết lập. Hiệu suất cao mà đã được yêu cầu không thể đạt được theo tiêu chuẩn
kỹ thuật kiểm soát thời gian đồng bộ. Tuy nhiên, đề xuất "lai" kiểm soát trúc
tureresultedinacheapandsatisfactorysolution. Thisparticularhybridcontrolproblem
thường gặp trong môi trường công nghiệp, từ các loại cảm biến được
thường được sử dụng (ví dụ như ổ đĩa từ tính / quang học, cảm biến mức độ cao của một chất lỏng trong
một chiếc xe tăng, hệ thống giao thông, nơi vị trí bên chỉ là (chính xác) được biết đến khi
một marker đã qua [34], và như vậy). Số lượng yêu cầu công nghiệp cho các giải pháp
cho các vấn đề thực tế như vậy với các khía cạnh vốn có lai sẽ phát triển trong tương lai.
May mắn thay, nó được công nhận rộng rãi bởi thế giới học thuật pha trộn khác nhau
các thiết bị và khái niệm này sẽ đóng một vai trò ngày càng quan trọng trong ngành công nghiệp. Bắt đầu
từ phần nền của riêng mình, kiểm soát kỹ sư [7, 145], các nhà khoa học máy tính [162],
nhà toán học và các chuyên gia mô phỏng hoạt động hướng tới phương pháp có hệ thống để hỗ trợ
sự phát triển của sản phẩm mới. Sự quan tâm ngày càng tăng trong khu vực nghiên cứu này đã
trở nên rõ ràng từ một loạt các hội thảo về hệ thống hybrid trong những năm gần đây [2,5,6,
76,99,133]. Đối với một giới thiệu về lĩnh vực hệ thống động lực hybrid, người đọc
được gọi [180].