TRAP trap_stop_cycle ! StorePath; !

TRAP trap_stop_cycle
! StorePath;
! StopMove;
TPWrite " ROBOT STOPPED by Main_Stop_button ";
IDelete numstopcycle;
! TPReadFK choice, "HOMING _OR_ CONTINUE?",stEmpty ,"HOME", stEmpty, "CONTINUE",stEmpty;
! again:
! if choice = 2 then
Servo_OFF;
! robotmovehome;
Stop;

! GOTO cont;
! elseif choice=4 then

! RestoPath;
! StartMove;

! GOTO cont;
! endif
! GOTO again;
! cont:
!IF Testdi (di_reset)= TRUE TPWrite " Reseted by Controller ";
! robot move home if di_reset


CONNECT numstopcycle WITH trap_stop_cycle;
ISignalDI di_stopcycle,1,numstopcycle;
ENDTRAP

Kết quả (Việt) 1:

Cái bẫy trap_stop_cycle ! StorePath; ! StopMove; TPWrite "ROBOT dừng lại bởi Main_Stop_button"; IDelete numstopcycle; ! TPReadFK lựa chọn, "dẫn đường _OR_ tiếp tục không?", stEmpty, "HOME", stEmpty, "Tiếp tục", stEmpty; ! một lần nữa: ! Nếu lựa chọn = 2 thì Servo_OFF; ! robotmovehome; Dừng lại; ! GOTO TT; ! lựa chọn ElseIf = 4 thì ! RestoPath; ! StartMove; ! GOTO TT; ! endif ! GOTO một lần nữa; ! TT: ! Nếu Testdi (di_reset) = TRUE TPWrite "Reseted bởi bộ điều khiển"; ! robot di chuyển nhà nếu di_reset Kết nối numstopcycle với trap_stop_cycle; ISignalDI di_stopcycle, 1, numstopcycle; ENDTRAP

Kết quả (Việt) 2:

TRAP trap_stop_cycle
! StorePath;
! StopMove;
TPWrite "ROBOT NGƯNG bởi Main_Stop_button";
IDelete numstopcycle;
! TPReadFK lựa chọn, "Homing _OR_ CONTINUE?", StEmpty, "HOME", stEmpty, "CONTINUE", stEmpty;
! một lần nữa:
! nếu lựa chọn = 2 thì
Servo_OFF;
! robotmovehome;
Dừng; ! GOTO tiếp; ! lựa chọn elseif = 4 rồi ! RestoPath; ! StartMove; ! GOTO tiếp; ! endif ! GOTO nữa; ! tt: NẾU Testdi (di_reset) = TPWrite TRUE "reseted bởi Controller";! ! nhà Robot di chuyển nếu di_reset CONNECT numstopcycle VỚI trap_stop_cycle; ISignalDI di_stopcycle, 1, numstopcycle; ENDTRAP