6.0 POWER CONNECTION DIAGRAM NOTE:

6.0 POWER CONNECTION DIAGRAM



NOTE: Reversing Battery positive and negative will damage the unit.


6.1 INTERFACE DESCRIPTION

a) Pin 5 on connector CNA is connected to the FWD (drive unit side) travel demand. Pin 15 on connector CNA is connected to REV (load wheels side) travel demand. Travel demands may be active high (plus battery) or low (minus battery). Specify the mode you want by configuring the Jumper J7.
The travel demands are only required to maintain the steering control active after alignment when the truck is moving.
NOTE: Travel demand inputs are not connected when the CAN BUS transmission system is used.
b) The status device is an optional extra (12Vdc max 40mA Buzzer or Lamp) supplying an audible or visible warning when a steering alarm occurs. It should be connected between connector CNB Pin #2 (16Vdc supply) and CNB Pin #8 (device driver collector).

c) The Eps-Ac provides an internal safety contact accessible through connector CNB pin #7 and CNB pin # 1. It should be used to stop the traction and to enable an electromechanical brake when a steering alarm occurs. This safety contact is closed when the key switch is turned on. The contact opens where there is a steering alarm.This safety contact is floating, that means it's possible to connect it either to the plus battery or to the minus battery. Ensure that the pin #7 is connected to an equal or higher voltage than pin #1.
For safety two cascaded safety switches are internally connected between pin # 7 and pin #1. The first is managed by the Main processor, the second is managed by the supervisor processor.

NOTE: If the safety switch is connected in series with external switches (seat switch, tiller switch or similar) it's recommended that the steering safety switch should be directly connected to the supply source (plus battery or minus battery) with no interposed switches. (it should be the first in the chain: see fig. 6.1).



d) Pin #18 of CNA connector provides 0 to 4.5Vdc output to control the steering angle indicator gauge Leds. Pin # 8 of CNA connector provides negative to the steering indicator.
NOTE: Not used with CAN BUS transmission.

e) The CAN connections are provided on the Pin #3 and Pin#4 CNA connector for the High reference and on Pin #13 and Pin #14 for the Low reference. They are two because our CAN should be externally loaded with a 120 ohms resistance to terminate the transmission line.
f) The Eps_ac provides an encoder interface. It is necessary for accurate speed control and safety improvement. The encoder channels are connected on Pin #16 and Pin #17 of connector CNA. The encoder supply is provided through the Pin #6 of connector CNA and a Gnd reference on the Pin #7 of connector CNA (see fig. 6.1.2).



7.0 DESCRIPTION OF CONNECTORS
NOTE: All pins of the connectors are not always used, their use depends on the electrical system fitted on the truck, for this reason, it is advisable to consult paragraphs of this section together with the electrical drawings of the truck in question.

7.1 CNB CONNECTOR




1 NK1 This is the second (lower potential) safety switch connection.The first connection is on Pin #7. If jumper J2 is closed, the Pin # 1 is ground referenced and NK1 is at ground (GND) potential. If jumper J2 is open, NK1 is floating. (It assumes an externally applied potential). NK1 must be connected to an equal or lower potential than K1 (Pin #7 of CNB).
2 +16 Output for internally provided +16Vdc stabilized supply. It may be used for the status device supply. The maximum rated output is 40mAmps. Warning: do not short circuit this pin because it is common with the Electric Power Steering card supply.

3 DL It is internally connected to battery negative (GND). For the stepper motor application this is a stepper motor line (called D line).

4 GND This is internally connected to ground (battery minus) reference. It is used for the GND reference of the stepper motor.

5 GND This is internally connected to ground (battery minus) reference. It is used for the GND of the steer position sensor.

6 LLS Left (CCW) Limit Switch. It's possible to stop steering in the direction that causes negative signal from the tacho-generator by closing the connection between LLS (Pin #6) and negative (GND Pin#5). Therefore, connection of a normally open switch between Pin #6 and Pin #5 acts as a Counter-Clockwise steering limit switch.
NOTE: Not used when the encoder is present on the steering motor

7 K1 This is the first (higher potential) safety switch connection.The second connection is on Pin #1. This normally open contact is closed on the GND by switching on the key. The contact opens in case of steering alarm.

8 BUZZ This connection provides a ground line to switch on the status device (it could be a 12Vdc buzzer device). It can sink up to 40mAmps. This status device encodes steering alarm conditions.

9 QL This is a stepper motor line (called Q line).

10 AUT This is the automatic request input. It can be either an a

Kết quả (Việt) 1:

6,0 ĐIỆN NỐI SƠ ĐỒ Lưu ý: Đảo ngược các pin tích cực và tiêu cực sẽ làm hỏng các đơn vị.6.1 GIAO DIỆN MÔ TẢa) pin 5 ngày nối CNA được kết nối với nhu cầu du lịch FWD (ổ đĩa đơn vị bên). Pin 15 ngày nối CNA được kết nối với nhu cầu du lịch của REV (tải trọng bánh xe bên). Nhu cầu du lịch có thể là hoạt động cao (cộng với pin) hoặc thấp (trừ pin). Chỉ định chế độ bạn muốn bằng cách cấu hình Jumper J7.Nhu cầu du lịch chỉ yêu cầu duy trì sự kiểm soát chỉ đạo hoạt động sau khi chỉnh khi xe đang chuyển động.Lưu ý: Đi du lịch theo yêu cầu đầu vào không được kết nối khi hệ thống truyền dẫn xe buýt có thể được sử dụng.b) thiết bị tình trạng là một tùy chọn thêm (12Vdc max 40mA Buzzer hoặc đèn) cung cấp một cảnh báo âm thanh hoặc có thể nhìn thấy khi một báo động lái xảy ra. Nó nên được kết nối giữa đầu nối CNB Pin #2 (16Vdc cung cấp) và CNB Pin #8 (thiết bị điều khiển collector).c) Eps-Ac cung cấp một số liên lạc nội bộ an toàn có thể truy cập thông qua kết nối CNB pin #7 và CNB pin # 1. Nó nên được sử dụng để ngăn chặn các lực kéo và để cho phép một phanh cơ điện khi chỉ đạo báo xảy ra. Liên hệ an toàn này đóng cửa khi việc chuyển đổi quan trọng được bật. Số liên lạc mở nơi đó là một báo động chỉ đạo. Liên hệ an toàn này là nổi, đó có nghĩa là nó có thể kết nối nó với pin cộng hoặc trừ pin. Đảm bảo rằng pin #7 được kết nối với một điện áp tương đương hoặc cao hơn so với pin #1.An toàn an toàn ghép tầng hai thiết bị chuyển mạch nội bộ được kết nối giữa pin # 7 và pin #1. Lần đầu tiên được quản lý bởi bộ vi xử lý chính, thứ hai được quản lý bởi bộ vi xử lý của người giám sát.Lưu ý: Nếu sự an toàn chuyển đổi được kết nối trong loạt với các thiết bị chuyển mạch bên ngoài (chuyển đổi chỗ, tiller switch hoặc tương tự) đề nghị chuyển đổi an toàn lái nên được kết nối trực tiếp với nguồn cung cấp (+ pin hoặc -pin) với không có thiết bị chuyển mạch interposed. (nó sẽ là đầu tiên trong chuỗi: xem hình 6.1). d) pin #18 đầu nối CNA cung cấp máy đo 0 đến 4.5Vdc đầu ra để kiểm soát các chỉ số góc lái đèn LED. Pin # 8 của CNA kết nối cung cấp tiêu cực đến các chỉ số chỉ đạo.Lưu ý: Không sử dụng xe buýt có thể truyền tải.e) các kết nối có thể được cung cấp trên các kết nối Pin #3 và Pin #4 CNA để tham khảo cao và Pin #13 và Pin #14 để tham khảo thấp. Họ là hai vì có thể chúng tôi nên bên ngoài được tải với một sức đề kháng 120 ohms chấm dứt đường truyền.f) Eps_ac cung cấp một giao diện mã hóa. Nó là cần thiết để cải thiện an toàn và kiểm soát chính xác tốc độ. Kênh của encoder được nối Pin #16 và Pin #17 đầu nối CNA. Cung cấp mã hóa cung cấp đến Pin #6 đầu nối CNA và Gnd một tham chiếu trên Pin #7 đầu nối CNA (xem hình 6.1.2). 7,0 MÔ TẢ CỦA KẾT NỐILưu ý: Tất cả các pins các kết nối không luôn luôn sử dụng, sử dụng của họ phụ thuộc vào hệ thống điện được trang bị trên xe tải, vì lý do này, nó được khuyến khích để tham khảo ý kiến các đoạn văn của phần này cùng với các bản vẽ điện của chiếc xe tải trong câu hỏi.7.1 CNB CONNECTOR1 NK1 đây là lần thứ hai (thấp hơn tiềm năng) an toàn chuyển sang kết nối. Kết nối đầu tiên là trên Pin #7. Nếu jumper J2 được đóng lại, Pin # 1 là đất tham chiếu và NK1 tại mặt đất (GND) tiềm năng. Nếu jumper J2 được mở, NK1 là nổi. (Nó giả định một tiềm năng ứng dụng bên ngoài). NK1 phải được kết nối đến một tiềm năng tương đương hoặc thấp hơn so với K1 (Pin #7 của CNB).2 + 16 đầu ra cho nội bộ cung cấp + 16Vdc nguồn cung cấp ổn định. Nó có thể được sử dụng cho việc cung cấp thiết bị trạng thái. Tối đa ra xếp hạng là 40mAmps. Cảnh báo: làm không ngắn mạch này pin vì nó là phổ biến với các cung cấp thẻ lái trợ lực điện.3 DL nó nội bộ được kết nối với pin tiêu cực (GND). Cho các ứng dụng động cơ stepper, đây là một dòng động cơ bước (gọi là D dòng).4 GND này trong nội bộ được nối với đất (pin trừ) tài liệu tham khảo. Nó được sử dụng để tham khảo GND của động cơ stepper.5 GND này trong nội bộ được nối với đất (pin trừ) tài liệu tham khảo. Nó được sử dụng cho GND cảm biến vị trí chỉ đạo.6 chuyển đổi giới hạn LLS bên trái (bên trái). Nó có thể để ngăn chặn điều khiển theo hướng gây ra tín hiệu tiêu cực từ tacho-máy phát điện bằng cách đóng các kết nối giữa LLS (Pin #6) và tiêu cực (GND Pin #5). Vì vậy, các kết nối của một chuyển đổi bình thường mở từ Pin #6 đến Pin #5 hoạt động như một chuyển đổi giới hạn truy cập chiều kim đồng hồ lái.Lưu ý: Không được sử dụng khi các bộ mã hóa được trình bày trên động cơ lái7 K1 đây là lần đầu tiên (cao tiềm năng) an toàn chuyển sang kết nối. Kết nối thứ hai là trên Pin #1. Liên hệ mở bình thường này đóng cửa vào GND bởi chuyển đổi trên chìa khóa. Số liên lạc sẽ mở ra trong trường hợp chỉ đạo báo động.8 BUZZ kết nối này cung cấp một đường đất chuyển đổi trên các thiết bị trạng thái (nó có thể là một thiết bị còi 12Vdc). Nó có thể chìm lên đến 40mAmps. Thiết bị tình trạng này mã hóa chỉ đạo báo điều kiện.9 QL đây là một dòng động cơ bước (được gọi là Q line). 10 AUT là tự động yêu cầu đầu vào. Nó có thể là một một

Kết quả (Việt) 2:

6.0 ĐIỆN LIÊN SƠ ĐỒ LƯU Ý:. Đảo ngược Pin tích cực và tiêu cực sẽ làm hỏng thiết bị 6.1 Giao diện mô tả một) Pin 5 trên nối CNA được kết nối với FWD (ổ đơn vị phụ) đi cầu. Pin 15 trên jắc CNA được kết nối với REV (bánh xe tải bên) đi cầu. Nhu cầu đi lại có thể hoạt động cao (cộng với pin) hoặc thấp (trừ pin). . Xác định các chế độ mà bạn muốn bằng cách cấu hình Jumper J7 Các nhu cầu đi lại chỉ yêu cầu duy trì sự kiểm soát lái chủ động sau khi kết khi xe đang chuyển động. Chú ý:. Travel nhu cầu đầu vào không được kết nối khi CAN hệ thống truyền tải xe buýt được sử dụng b) các thiết bị tình trạng là một tùy chọn thêm (12Vdc max 40mA Buzzer hoặc đèn) cung cấp một âm thanh cảnh báo hoặc có thể nhìn thấy khi một báo động lái xảy ra. Nó phải được kết nối giữa các đầu nối CNB Pin # 2 (16Vdc cung cấp) và CNB Pin # 8 (thu điều khiển thiết bị). C) Các Eps-Ac cung cấp một liên lạc an toàn nội bộ truy cập thông qua kết nối CNB pin # 7 và CNB pin # 1. Nó nên được sử dụng để ngăn chặn các lực kéo và để cho phép một phanh điện khi một báo động lái xảy ra. Liên lạc an toàn này sẽ được đóng khi chuyển đổi chính được bật. Sự tiếp xúc mở ra, nơi có một lái alarm.This liên lạc an toàn là nổi, có nghĩa là nó có thể kết nối với nó, hoặc để pin cộng hoặc để pin trừ. Đảm bảo rằng pin # 7 được kết nối với một điện áp bằng hoặc cao hơn so với pin # 1. Để an toàn cho hai cascaded tắc an toàn được kết nối nội giữa pin # 7 và pin # 1. Việc đầu tiên là quản lý bởi bộ xử lý chính, thứ hai được quản lý bởi bộ xử lý giám sát. Chú ý: Nếu công tắc an toàn được nối tiếp với công tắc bên ngoài (chuyển đổi chỗ ngồi, chuyển xới hoặc tương tự) ta khuyến cáo rằng công tắc an toàn lái nên được trực tiếp kết nối với các nguồn cung cấp (cộng với pin hoặc pin trừ) không có công tắc xen. (nó phải là người đầu tiên trong chuỗi: xem hình 6.1.). d) Pin # 18 của CNA nối cung cấp 0 đến sản lượng 4.5Vdc để kiểm soát các góc lái Leds đo chỉ số. Pin # 8 connector CNA cung cấp tiêu cực đến chỉ số lăng. Chú ý: Không được sử dụng với truyền CAN BUS. E) Các kết nối CAN được cung cấp trên Pin # 3 và Pin # 4 nối CNA cho các tham chiếu cao và trên Pin # 13 pin # 14 cho các tham chiếu thấp. Họ là hai vì CAN chúng tôi nên được bên ngoài nạp với một kháng 120 ohms để chấm dứt việc truyền tải dòng. F) Các Eps_ac cung cấp một giao diện bộ mã hóa. Nó là cần thiết để kiểm soát tốc độ chính xác và cải thiện an toàn. Các kênh mã hóa được kết nối trên Pin # 16 và Pin # 17 connector CNA. Việc cung cấp bộ mã hóa được cung cấp qua Pin # 6 connector CNA và một tham chiếu Gnd trên Pin # 7 connector CNA (xem hình 6.1.2.). 7.0 MÔ TẢ KẾT NỐI Chú ý: Tất cả các chân của các kết nối không phải luôn luôn được sử dụng, sử dụng của họ phụ thuộc vào hệ thống điện trang bị trên các xe tải, vì lý do này, bạn nên tham khảo ý kiến các khoản mục này cùng với các bản vẽ điện của xe tải trong câu hỏi. 7.1 CNB KẾT NỐI 1 NK1 Đây là lần thứ hai (thấp hơn tiềm năng) an toàn chuyển connection.The kết nối đầu tiên là về Pin # 7. Nếu nhảy J2 được đóng lại, Pin # 1 là mặt đất tham chiếu và NK1 là ở mặt đất (GND) tiềm năng. Nếu nhảy J2 là mở, NK1 là nổi. (Nó giả định một tiềm năng bên ngoài áp dụng). NK1 phải được kết nối với một bằng hoặc thấp hơn tiềm năng hơn K1 (Pin # 7 của CNB). 2 16 Đầu ra cho nội bộ cung cấp + 16Vdc ổn định nguồn cung cấp. Nó có thể được sử dụng cho việc cung cấp thiết bị trạng thái. Sản lượng tối đa đánh giá là 40mAmps. Cảnh báo:. Không ngắn mạch pin này vì nó là phổ biến với các nguồn cung cấp năng lượng thẻ chỉ đạo điện 3 DL Đó là nội bộ kết nối với tiêu cực pin (GND). Đối với các ứng dụng động cơ bước này là một dòng động cơ bước (gọi là dòng D). 4 GND này là nội bộ kết nối với mặt đất (trừ pin) tham khảo. Nó được sử dụng cho các tài liệu tham khảo GND của động cơ bước. 5 GND này là nội bộ kết nối với mặt đất (trừ pin) tham khảo. Nó được sử dụng cho các GND của vị trí chỉ đạo cảm biến. 6 LLS Left (CCW) Limit Switch. Nó có thể để ngăn chặn lái theo hướng đó gây ra tín hiệu tiêu cực từ tacho-máy phát điện bằng cách đóng các kết nối giữa LLS (Pin # 6) và cực âm (GND Pin 5 #). . Do đó, kết nối của một công tắc thường mở giữa Pin # 6 và Pin # 5 hoạt động như một công tắc giới hạn lái Counter-Clockwise Chú ý: Không được sử dụng khi mã hóa được trình bày trên các động cơ lái 7 K1 Đây là lần đầu tiên (cao tiềm năng) an toàn chuyển connection.The kết nối thứ hai là về Pin # 1. Liên lạc thường mở này được đóng cửa vào GND bằng cách chuyển trên phím. Các liên lạc sẽ mở trong trường hợp báo động lái. 8 BUZZ kết nối này cung cấp một đường mặt đất để chuyển đổi trên các thiết bị trạng thái (nó có thể là một thiết bị 12Vdc còi). Nó có thể chìm lên đến 40mAmps. Thiết bị tình trạng này mã hóa điều kiện báo động lái. 9 QL Đây là dòng động cơ bước (gọi là dòng Q). 10 AUT Đây là yêu cầu đầu vào tự động. Nó có thể là một một