Có thể suy ra từ các phản ứng tốc độ mà hệ thống này có thể theo dõi các lỗi tốc độ và làm theo tốc độ tham chiếu cho các kết hợp khác nhau của quán tính của hệ thống và giai đoạn kháng của BLDC servomotor và có tải trọng sự xáo trộn. Các lỗi trạng thái ổn định được phát hiện nằm trong khoảng ± 60 r / min
đang được dịch, vui lòng đợi..