They incorporate visual odometry an

They incorporate visual odometry and feature based metric-topological
SLAM. Murali et al. [18] estimate the user’s location relative to the crosswalks in the current
traffic intersection.
They develop a vision-based smartphone system for providing guidance
to blind and visually impaired travelers at traffic intersections.

Kết quả (Việt) 1:

Họ kết hợp hình ảnh odometry và tính năng dựa trên số liệu tô pôSLAM. Xiêm et al. [18] ước tính của người sử dụng vị trí tương đối so với crosswalks trong hiện tạigiao lưu lượng truy cập. Họ phát triển một hệ thống điện thoại thông minh dựa trên tầm nhìn cho việc cung cấp hướng dẫnđể người mù và khiếm lẻ tại nút giao thông lưu lượng truy cập.

Kết quả (Việt) 2:

Chúng kết hợp odometry trực quan và tính năng dựa trên metric-topo
SLAM. Murali et al. [18] ước tính của người sử dụng vị trí tương đối so với lối băng qua đường trong hiện tại
nút giao thông.
Họ phát triển một hệ thống điện thoại thông minh dựa trên tầm nhìn để cung cấp hướng dẫn
cho du khách mù và khiếm thị tại nút giao thông giao thông.