Now if we consider a situation wher

Now if we consider a situation where the position of the rotor axis is, on average, lagging behind the advancing field axis, it should be clear that, on average, the rotor will experience a driving torque. The more it lags behind, the higher will be the average forward torque acting on it, but only up to a point. We already know that if the rotor axis is displaced too far from the field axis, the torque will begin to diminish, and eventually reverse, so we conclude that although more torque will be developed by increasing the rotor lag angle, there will be a limit to how far this can be taken.

Turning now to a quantitative examination of the torque on the rotor, we will make use of the static torque–displacement curves discussed earlier, and look at what happens when the load on the shaft is varied, the stepping rate being kept constant. Clockwise rotation will be studied, so the phases will be energized in the sequence ABC. The instantaneous torque on the rotor can be arrived at by recognizing that (a) the rotor speed is constant, and it covers one step angle (30_) between step command pulses, and (b) the rotor will be ‘acted on’ sequentially by each of the set of torque curves.

When the load torque is zero, the net torque developed by the rotor must be zero (apart from a very small torque required to overcome friction). This condition is shown in Figure 10.11(a). The instantaneous torque is shown by the thick line, and it is clear that each phase in turn exerts first a clockwise torque, then an anti-clockwise torque while the rotor angle turns through 30_. The average torque is zero, the same as the load torque, because the average rotor lag angle is zero.

Kết quả (Việt) 1:

Bây giờ nếu chúng ta xem xét một tình huống mà vị trí của các trục cánh quạt là, Trung bình, tụt hậu phía sau trục lĩnh vực tiến, nó nên được rõ ràng rằng, trên trung bình, các cánh quạt sẽ kinh nghiệm một mô-men xoắn lái xe. Các chi tiết, nó chậm lại phía sau, càng cao sẽ chuyển tiếp là mô-men xoắn hành động trên nó, nhưng chỉ đến một điểm. Chúng ta đã biết rằng nếu trục cánh quạt là dời quá xa từ trục lĩnh vực, mô-men xoắn sẽ bắt đầu để giảm thiểu, và cuối cùng đã đảo ngược, do đó, chúng tôi kết luận rằng mặc dù mô-men xoắn thêm sẽ được phát triển bằng cách tăng góc tụt hậu cánh quạt, sẽ có một giới hạn như thế nào đến nay điều này có thể được thực hiện.Bây giờ chuyển sang một xét nghiệm định lượng của mô-men xoắn trên các cánh quạt, chúng tôi sẽ làm cho việc sử dụng các đường cong tĩnh mô-men xoắn-trọng lượng rẽ nước đã thảo luận trước đó, và nhìn vào những gì sẽ xảy ra khi tải trên trục là đa dạng, tỷ lệ bước được giữ liên tục. Xoay chiều kim đồng hồ sẽ được nghiên cứu, do đó, các giai đoạn sẽ được tràn đầy sinh lực theo thứ tự ABC. Mô-men xoắn ngay lập tức trên các cánh quạt có thể được đi đến bằng cách công nhận rằng (a) tốc độ rotor là hằng số, và nó bao gồm một bước góc (30_) giữa bước lệnh xung, và (b) các cánh quạt sẽ được 'hoạt động trên' tuần tự của mỗi của các thiết lập của đường cong mô-men xoắn.Khi tải mô-men xoắn là zero, mô-men xoắn net phát triển bởi các cánh quạt phải là số không (ngoài một mô-men xoắn nhỏ rất cần thiết để vượt qua ma sát). Tình trạng này được thể hiện trong hình 10.11(a). Mô-men xoắn ngay lập tức được thể hiện bằng các dòng dày, và nó là rõ ràng rằng mỗi giai đoạn lần lượt tạo nên lần đầu tiên một mô-men xoắn chiều kim đồng hồ, sau đó một mô-men xoắn chống chiều kim đồng hồ trong khi góc cánh quạt quay qua 30_. Mô-men xoắn trung bình là zero, giống như mô-men xoắn tải, vì trung bình cánh quạt tụt hậu góc là 0.