In the case of ArduPilot, there are two hardware platforms, APM and PX4, each of which have their own HAL library which allows the ArduPilot code to remain the same across both.
Trong trường hợp của ArduPilot, không có hai nền tảng phần cứng, APM và PX4, mỗi trong số đó có thư viện riêng của họ HAL cho phép mã ArduPilot để duy trì giống nhau trên cả hai.
Trong trường hợp của ArduPilot, có hai nền tảng phần cứng, APM và PX4, mỗi trong số đó có thư viện HAL riêng của họ mà cho phép mã ArduPilot vẫn giống nhau trên cả hai.