To deal with these shortcomings, Burgard et al. [6] introduced a histogram-based localization approach, which can represent arbitrarily complex probability densities at fine resolutions.
Để đối phó với những thiếu sót, Burgard et al. [6] giới thiệu một cách tiếp cận dựa trên biểu đồ địa phương hoá, mà có thể đại diện cho mật độ xác suất tùy tiện phức tạp ở độ phân giải tốt.
Để đối phó với những thiếu sót, Burgard et al. [6] giới thiệu một cách tiếp cận nội địa hóa biểu đồ dựa trên, có thể đại diện cho mật độ xác suất tùy tiện phức tạp ở độ phân giải tốt.