Using TDOA approach we have depende

Using TDOA approach we have dependent noise, since there is a common source node in all
TDOA measurements. In this case equation (2.33) is not consistent. We use multivariate
normal random variable to model the correlated noise of TDOA measurements. A random
vector x = (X1 ;X2 ;:::::;Xk ) is a multivariate normal random variable if any linear combi-nation of its components, Y = a1 X1 + a2 X2 + ::::: + akXk, is a normal random variable [9].
The following notation is used for a k-dimensional multivariate normal random variable

Kết quả (Việt) 1:

Bằng cách sử dụng TDOA phương pháp tiếp cận chúng tôi có phụ thuộc nhiễu, kể từ khi có một nút nguồn phổ biến trong tất cảPhép đo TDOA. Trong trường hợp này phương trình (2,33) là không phù hợp. Chúng tôi sử dụng đa biếnbình thường biến ngẫu nhiên làm người mẫu tiếng ồn tương quan của các phép đo TDOA. Một ngẫu nhiênvector x = (X1; X2 ;:::::; XK) là một đa biến bình thường ngẫu nhiên biến nếu bất kỳ tuyến tính combi-quốc gia cấu phần của nó, Y = a1 X1 + a2 X2 + â + akXk, là một biến ngẫu nhiên bình thường [9].Các ký hiệu được sử dụng cho một chiều k đa biến bình thường biến ngẫu nhiên

Kết quả (Việt) 2:

Sử dụng phương pháp TDOA chúng tôi có tiếng ồn phụ thuộc, kể từ khi có một nút nguồn phổ biến trong tất cả các
phép đo TDOA. Trong trường hợp phương trình này (2.33) là không phù hợp. Chúng tôi sử dụng đa biến
biến ngẫu nhiên bình thường để mô hình tiếng ồn tương quan của các phép đo TDOA. Một ngẫu nhiên
vector x = (X1, X2; :::::; XK) là một biến ngẫu nhiên bình thường đa biến nếu có tuyến tính combi-quốc gia của các thành phần của nó, Y = a1 X1 + a2 + X2 ::::: + akXk, là một biến ngẫu nhiên bình thường [9].
Các ký hiệu sau đây được sử dụng cho một biến ngẫu nhiên bình thường đa biến k chiều