The ORMSTC algorithm (indeed, many

The ORMSTC algorithm (indeed, many of the STC algorithms) make several assumptions. First, there are assumptions as to the work area being provided as input. ORMSTC assumes, for instance, that the work-area has known bounds, and that it is divided into a grid that is known by all robots (i.e., all robots have the same division). ORMSTC assumes robots can communicate reliably, and locate themselves within a global coordinate system. Finally, ORMSTC makes assumptions about the sensory information available to the robots. In particular, ORMSTC makes the assumption that each robot can sense obstacles within the front, left, and right 4D cells

Kết quả (Việt) 1:

Thuật toán ORMSTC (thực sự, nhiều người trong các thuật toán STC) làm cho một số giả định. Trước tiên, có những giả định như khu vực làm việc được cung cấp như đầu vào. ORMSTC giả định, ví dụ, rằng khu vực làm việc đã biết đến giới hạn, và nó được chia thành một mạng lưới đó được biết đến bởi tất cả các robot (ví dụ, tất cả các robot có đội cùng). ORMSTC giả định robot có thể giao tiếp đáng tin cậy, và xác định vị trí mình trong vòng một hệ tọa độ toàn cầu. Cuối cùng, ORMSTC làm cho các giả định về thông tin cảm giác có sẵn cho các robot. Đặc biệt, ORMSTC làm cho các giả định rằng mỗi robot có thể cảm nhận những trở ngại trong phía trước, bên trái, và phải tế bào 4D

Kết quả (Việt) 2:

Các thuật toán ORMSTC (thực ra, rất nhiều các thuật toán STC) làm cho một số giả định. Đầu tiên, có những giả định như khu vực làm việc được cung cấp như là đầu vào. ORMSTC giả định, ví dụ, rằng công-khu vực đã được biết đến giới hạn, và rằng nó được chia thành một mạng lưới đó được biết đến bởi tất cả các robot (tức là, tất cả các robot có bộ phận giống nhau). ORMSTC giả định robot có thể liên lạc đáng tin cậy, và định vị bản thân trong một hệ tọa độ toàn cầu. Cuối cùng, ORMSTC làm cho các giả định về các thông tin cảm giác có sẵn cho các robot. Đặc biệt, ORMSTC làm cho các giả định rằng mỗi robot có thể cảm nhận được những trở ngại trong mặt trận, trái, và các tế bào 4D đúng