We start with some basic concepts o

We start with some basic concepts on what are called fixed points; these are useful to establish conditions for existence and unicity of equilibria for ordinary differential equations. Such theorems are employed later to study closed loop dynamic systems appearing in robot control problems. To start with, we present the definition of fixed point that, in spite of its simplicity, is of great importance.

Kết quả (Việt) 1:

Chúng tôi bắt đầu với một số khái niệm cơ bản về những gì được gọi là điểm cố định; đây là hữu ích để thiết lập các điều kiện cho sự tồn tại và unicity của cân bằng cho phương trình vi phân thông thường. Định lý như vậy được sử dụng sau này để nghiên cứu đóng vòng lặp hệ thống năng động xuất hiện trong vấn đề điều khiển robot. Để bắt đầu với, chúng tôi trình bày định nghĩa của cố định điểm đó, mặc dù đơn giản của nó, là rất quan trọng.

Kết quả (Việt) 2:

Chúng tôi bắt đầu với một số khái niệm cơ bản về những gì được gọi là các điểm cố định; đây là những hữu ích để thiết lập các điều kiện cho sự tồn tại và tính duy nhất của điểm cân bằng phương trình vi phân thường. Định lý như vậy được sử dụng sau này để nghiên cứu các hệ thống năng động, khép kín xuất hiện trong vấn đề kiểm soát robot. Để bắt đầu, chúng tôi trình bày các định nghĩa của các điểm cố định đó, mặc dù đơn giản của nó, là rất quan trọng.