Để xử lý này tự động, DKpd nằm trong (14)đại diện cho một thuật ngữ điều chỉnh mà được sản xuất bằng cách sử dụng các VSSkỹ thuật. Tất nhiên, những điều chỉnh cho tích phân được Gdc(s)có thể cũng được một cách dễ dàng sản xuất, nếu cần thiết
đang được dịch, vui lòng đợi..