A constraint is a physical connecti

A constraint is a physical connection that removes degrees of freedom from bodies. In 2D a body has 3 degrees of freedom (two translation coordinates and one rotation coordinate). If we take a body and pin it to the wall (like a pendulum) we have constrained the body to the wall. At this point the body can only rotate about the pin, so the constraint has removed 2 degrees of freedom.

Kết quả (Việt) 1:

Một hạn chế là một kết nối vật lý loại bỏ các bậc tự do từ cơ thể. Trong 2D một cơ thể có 3 bậc tự do (hai bản dịch tọa độ và xoay một tọa độ). Nếu chúng ta có một cơ thể và pin nó vào tường (như lắc một), chúng tôi đã cố định cơ thể vào tường. Tại thời điểm này cơ thể có thể chỉ xoay về pin, do đó, các hạn chế đã loại bỏ 2 bậc tự do.

Kết quả (Việt) 2:

Một hạn chế là một kết nối vật lý mà loại bỏ bậc tự do từ cơ thể. Trong 2D một cơ thể có 3 bậc tự do (hai tọa độ dịch và một vòng quay phối hợp). Nếu chúng ta có một cơ thể và ghim vào tường (giống như một con lắc), chúng tôi đã hạn chế cơ thể vào tường. Tại thời điểm này, cơ thể chỉ có thể quay về pin, do đó hạn chế đã lấy ra 2 bậc tự do.