An encoder is an electromechanical

An encoder is an electromechanical device that can measure motion or position. Most encoders use optical sensors to provide electrical signals in the form of pulse trains, which can, in turn, be translated into motion, direction, or position.

Rotary encoders are used to measure the rotational motion of a shaft. Figure 1 shows the fundamental components of a rotary encoder, which consists of a light-emitting diode (LED), a disk, and a light detector on the opposite side of the disk. The disk, which is mounted on the rotating shaft, has patterns of opaque and transparent sectors coded into the disk. As the disk rotates, the opaque segments block the light and, where the glass is clear, light is allowed to pass. This generates square-wave pulses, which can then be interpreted into position or motion.



Encoders usually have from 100 to 6,000 segments per revolution. This means that these encoders can provide 3.6 deg of resolution for the encoder with 100 segments and 0.06 deg of resolution for the encoder with 6,000 segments.

Linear encoders work under the same principle as rotary encoders except that instead of a rotating disk, there is a stationary opaque strip with transparent slits along its surface, and the LED-detector assembly is attached to the moving body.

Kết quả (Việt) 1:

Một bộ mã hóa là một thiết bị cơ điện có thể đo chuyển động hoặc vị trí. Hầu hết các bộ mã hóa sử dụng cảm biến quang để cung cấp cho các tín hiệu điện trong các hình thức tàu xung, lần lượt, có thể, được dịch ra chuyển động, hướng hoặc vị trí.Quay mã hóa được sử dụng để đo lường các chuyển động quay của một trục. Hình 1 cho thấy các thành phần cơ bản của một encoder quay, bao gồm một ánh sáng - emitting diode (LED), một đĩa, và một máy dò ánh sáng ở phía đối diện của đĩa. Đĩa được lắp đặt trên các trục quay, có mô hình mờ và minh bạch các lĩnh vực mã hóa vào đĩa. Như đĩa xoay, ngăn chặn các đoạn mờ ánh sáng và nơi kính là rõ ràng, ánh sáng được cho phép để vượt qua. Điều này tạo ra làn sóng square xung, mà sau đó có thể được xem vào vị trí hoặc chuyển động. Bộ mã hóa thường có từ 100 đến 6.000 phân đoạn cho một cuộc cách mạng. Điều này có nghĩa rằng các bộ mã hóa có thể cung cấp 3,6 độ phân giải cho các bộ mã hóa với 100 phân đoạn và 0,06 deg độ phân giải của encoder với 6.000 phân đoạn.Bộ mã hóa tuyến tính làm việc theo nguyên tắc tương tự như bộ mã hóa quay trừ là thay vì một đĩa quay, là một dải đục cố định với các khe hở trong suốt dọc theo bề mặt của nó, và lắp ráp đèn LED phát hiện được gắn vào cơ thể chuyển động.