Single Link SynthesisIn a single li

Single Link Synthesis
In a single link synthesis, by changing the angle of tilt of the MP,
the distance moved by the nut is calculated. Freudenstein approach is used to
calculate the distance moved by the nut.
Freudenstein approach states that the sum of all components along
x axis and y axis should be equal to zero for equilibrium condition.
144
By using the Freudenstein approach in Figure 4.4,
Along x axis
r cos + L sin - X =0 (4.2)
Along y axis
r sin + Z = L cos + D (4.3)
From Equation (4.2),
= sin-1[X – r cos / L] (4.4)
From Equation (4.3),
D = r sin + Z – L cos (4.5)
Based on equation 4.2, the angle between the link and the lead
screw (vertical reference) is calculated in Equation 4.4. Similarly, from
Equation 4.3 the vertical displacement of nut is calculated in Equation 4.5.

Kết quả (Việt) 1:

Tổng hợp liên kết duy nhấtTrong một tổng hợp liên kết duy nhất, bằng cách thay đổi góc độ nghiêng của MP,khoảng cách di chuyển bằng các hạt được tính. Phương pháp tiếp cận Freudenstein được sử dụng đểtính toán khoảng cách di chuyển bằng các nut.Phương pháp tiếp cận Freudenstein phát biểu rằng tổng của các thành phần tất cả dọc theox trục và trục y phải bằng 0 cho điều kiện cân bằng. 144Bằng cách sử dụng phương pháp tiếp cận Freudenstein trong hình 4.4,Dọc theo x trụcr cos + L sin - X = 0 (4.2)Dọc theo trục yr sin + Z = L cos + D (4.3)Từ phương trình (4.2), = tội lỗi-1 [X-r cos / L] (4,4)Từ phương trình (4.3),D = r sin + Z-L cos (4,5)Dựa trên phương trình 4.2, góc giữa liên kết và dẫn đầuvít (tham chiếu theo chiều dọc) được tính trong phương trình 4.4. Tương tự như vậy, từPhương trình 4.3 thuyên nut, thẳng đứng được tính trong phương trình 4.5.

Kết quả (Việt) 2:

Single Link tổng hợp
Trong một tổng hợp liên kết duy nhất, bằng cách thay đổi góc nghiêng của các MP,
khoảng cách di chuyển của các hạt được tính toán. Cách tiếp cận Freudenstein được sử dụng để
tính toán khoảng cách di chuyển của các hạt.
Cách tiếp cận Freudenstein rằng tổng của tất cả các thành phần dọc
trục x và trục y phải bằng zero cho điều kiện cân bằng.
144
Bằng cách sử dụng các phương pháp tiếp cận Freudenstein trong hình 4.4,
Dọc trục x
r cos + L tội lỗi - X = 0 (4.2)
Cùng y trục
r sin + Z = L cos + D (4.3)
Từ phương trình (4.2),
= sin-1 [X - r cos / L] (4.4)
Từ phương trình (4.3),
D = r sin + Z - L cos (4.5)
Dựa trên phương trình 4.2, góc giữa các liên kết và dẫn đầu
vít (tham chiếu thẳng đứng) được tính toán trong phương trình 4.4. Tương tự, từ
Equation 4.3 sự dịch chuyển theo chiều dọc của hạt được tính toán trong phương trình 4.5.