As in [14], this kind of hydraulic

As in [14], this kind of hydraulic PTO can be used to
achieve a phase control by extending the period of time
during which bodies 1 and 2 remain fixed to each other.
When the bodies are moving, their relative velocity, x& − y& ,
will, at some time, come to zero, as a result of the
hydrodynamic forces on their wetted surfaces and the PTO
forces. The bodies will then remain fixed to each other until
force fm exceeds R(ScDp) , where R >1 . It is to be noted
that the force that has to be overcome (if the piston is to
restart moving) is now larger (by a factor R) as compared
with the simple Coulomb damping (i.e. compared with
ScDp ). There is now a new parameter, R, to be optimized,
jointly with parameter G.
Numerical simulations (83 min long each) were carried
out, based on this procedure and algorithm, for the two-body
system (in deep water) represented in Fig. 1b, with a
hemispheric floater radius a = 7.5 m. Piston area (in
hydraulic ram) was Sc = 0.0314 m2. The masses of gas
(nitrogen) in the HP and LP accumulators were 200 kg and
40 kg, respectively. The Pierson-Moskowitz spectrum (11)
was discretized into 225 equally spaced ( Dw = 0.01rad/s)
sinusoidal harmonics in the range 0.25-2.5 rad/s. The
differential equations were numerically integrated in the time
domain with a time step size of 0.02 s.

Kết quả (Việt) 1:

Như trong [14], loại PTO thủy lực có thể được sử dụng đểđạt được một giai đoạn điều khiển bằng cách mở rộng khoảng thời giantrong đó cơ quan 1 và 2 vẫn cố định với nhau.Khi các cơ quan đang di chuyển, của họ tương đối vận tốc, x & − y &,tại một thời gian, sẽ không, như là kết quả của cácthủy lực lượng trên của bề mặt lên và PTOlực lượng. Các cơ quan sau đó sẽ vẫn cố định với nhau cho đến khilực lượng fm vượt quá R(ScDp), nơi R > 1. Nó là cần chú ý khilực lượng mà có để được khắc phục (nếu piston là đểkhởi động lại di chuyển) là bây giờ lớn hơn (bởi một nhân tố R) so sánhvới đơn giản Coulomb giảm (tức là so vớiScDp). Bây giờ là một tham số mới, R, được tối ưu hóa,cùng với tham số G.Số mô phỏng (83 phút dài mỗi) đã được tiến hànhra, dựa trên quy trình này và thuật toán, cho hai cơ thểHệ thống (trong nước sâu) xuất hiện trong hình 1b, với mộtbán kính hemispheric floater một = 7.5 m. Piston lá (ởMáy nâng thủy lực) là Sc = 0.0314 m2. Khối lượng của khí(nitơ) ở HP và LP ác quy là 200 kg và40 kg, tương ứng. Quang phổ Pierson-Moskowitz (11)được discretized vào 225 như nhau khoảng cách (Dw = 0,01 rad/s)Sin hài trong phạm vi 0,25-2,5 rad/s. cácphương trình vi phân số lượng đã được tích hợp trong thời giantên miền với một thời gian bước kích thước của 0,02 s.

Kết quả (Việt) 2:

Như trong [14], loại này của PTO thủy lực có thể được sử dụng để
đạt được kiểm soát giai đoạn bằng cách mở rộng các khoảng thời gian
trong đó các cơ quan 1 và 2 vẫn cố định với nhau.
Khi các cơ quan được di chuyển, vận tốc tương đối của họ, x & - y & ,
sẽ, tại một số thời gian, trở về không, như là kết quả của các
lực lượng thủy động lực học trên bề mặt ướt của họ và PTO
lực lượng. Sau đó các cơ quan sẽ vẫn cố định với nhau cho đến khi
lực lượng fm vượt R (ScDp), trong đó R> 1. Nó là cần lưu ý
rằng lực lượng mà đã được khắc phục (nếu piston là để
khởi động lại di chuyển) là doanh nghiệp lớn (do một yếu tố R) so
với Coulomb đơn giản giảm xóc (tức là so với
ScDp). Hiện nay có một tham số mới, R, được tối ưu hóa,
cùng với tham số G.
Numerical mô phỏng (83 phút mỗi cái dài) đã được thực
hiện, dựa trên thủ tục này và thuật toán, cho hai cơ thể
hệ thống (trong nước sâu) đại diện trong vả. 1b, với một
bán cầu bán kính floater a = 7,5 m. Khu vực Piston (trong
ram thủy lực) là Sc = 0,0314 m2. Các khối lượng của khí
(nitơ) trong HP và LP ắc quy là 200 kg và
40 kg, tương ứng. Phổ Pierson-Moskowitz (11)
đã được rời rạc hóa thành 225 cách đều nhau (Dw = 0.01rad / s)
giai điệu hình sin trong khoảng 0,25-2,5 rad / s. Các
phương trình vi phân đã được tích hợp số lượng trong thời gian
tên miền với một kích thước bước thời gian 0,02 s.