angle between the rotor poles is 45

angle between the rotor poles is 45°. Therefore, the step is 15° (45° – 30° = 15°). By using this design, the VR stepper motor can achieve very small steps (less than 1°). Small step size is often considered to be an advantage because it allows for more precise positioning. The VR stepper motor has a number of functional differences when compared with the PM type. Because the rotor is not magnetized, it is weaker (less torque) than a similar-sized PM stepper motor. Also, it has no detent torque when the power is off, which can be an advantage or disadvantage depending on the application. Finally, because of the small step size and reduced detent torque, the VR stepper motor has more of a tendency to overshoot and skip a step. This is a serious matter if the motor is being operated open-loop, where position is maintained by keeping track of the number of steps taken. To solve the problem, some sort of damping may be required. This can be done mechanically by adding friction or electrically by providing a slight braking torque with adjacent field poles.
8

Kết quả (Việt) 2:

góc giữa các cực rotor là 45 °. Vì vậy, các bước là 15 ° (45 ° - 30 ° = 15 °). Bằng cách sử dụng thiết kế này, các động cơ bước VR có thể đạt được những bước rất nhỏ (dưới 1 °). Bước kích thước nhỏ thường được coi là một lợi thế vì nó cho phép định vị chính xác hơn. Các động cơ bước VR có một số khác biệt chức năng khi so sánh với các loại PM. Bởi vì các rotor không được từ hóa, nó là yếu hơn (ít mô-men xoắn) so với một PM stepper motor có cùng kích thước. Ngoài ra, nó không có mô-men xoắn chốt để chận khi tắt nguồn, có thể là một lợi thế hay bất lợi tùy thuộc vào ứng dụng. Cuối cùng, vì kích thước bước nhỏ và giảm mô-men xoắn chốt để chận, động cơ bước VR có nhiều hơn một xu hướng vọt lố và bỏ qua một bước. Đây là một vấn đề nghiêm trọng nếu động cơ được hoạt động với vòng lặp mở, nơi mà vị trí được duy trì bằng cách theo dõi số lượng các bước thực hiện. Để giải quyết vấn đề, ​​một số loại giảm xóc có thể được yêu cầu. Điều này có thể được thực hiện một cách máy móc bằng cách thêm ma sát hoặc bằng điện bằng cách cung cấp một phanh mô-men xoắn cực nhẹ với lĩnh vực liền kề.
8