Mã hóa là cơ khí để dò điện mà đầu ra được nguồn gốc của "đọc" một mô hình được mã hóa trên
một đĩa quay hoặc một quy mô di chuyển. Mã hóa được phân loại theo
• Phương pháp được sử dụng để đọc các phần tử mã hóa: tiếp xúc hoặc không tiếp xúc
• loại đầu ra: từ kỹ thuật số tuyệt đối hay một loạt các xung gia tăng
• hiện tượng vật lý được sử dụng để sản xuất các đầu ra: dẫn điện, từ, quang học,
điện dung
đang được dịch, vui lòng đợi..