In this article, the position contr

In this article, the position control of the overhead crane is studied based on optimal control strategy. The dynamic equations of the system are derived, considering the motor voltage of a wheel of the trolley as the input, and displacement of the trolley as the output of the crane. To control the position of the cart, an LQR method is used. To verify the proposed method, some simulation results are done and presented.

Kết quả (Việt) 1:

Trong bài này, sự kiểm soát vị trí của cần cẩu phía trên được nghiên cứu dựa trên chiến lược điều khiển tối ưu. Các phương trình năng động của hệ thống này có nguồn gốc, xem xét áp một bánh xe của xe đẩy, động cơ như là đầu vào, và di chuyển xe đẩy là sản lượng của các cần cẩu. Để kiểm soát vị trí của xe, một phương pháp LQR được sử dụng. Để xác minh các phương pháp được đề xuất, một số kết quả mô phỏng được thực hiện và trình bày.

Kết quả (Việt) 2:

Trong bài viết này, các điều khiển vị trí của cần cẩu trên không được nghiên cứu dựa trên chiến lược điều khiển tối ưu. Các phương trình năng động của hệ thống có nguồn gốc, xem xét các điện áp động cơ của một bánh xe của xe đẩy như đầu vào, và sự di chuyển của xe đẩy như đầu ra của cần cẩu. Để kiểm soát vị trí của giỏ hàng, một phương pháp LQR được sử dụng. Để xác minh các phương pháp đề xuất, một số kết quả mô phỏng được thực hiện và trình bày.