Khi các ứng dụng nhân, kỹ sư trở nên lúng túng và
bối rối: Bộ điều khiển mà làm việc thỏa đáng cho một ứng dụng, hoặc cho một tập hợp các điều kiện, đã không đạt yêu cầu khi
áp dụng cho các hệ thống khác nhau hoặc các điều kiện khác nhau: các vấn đề
phát sinh khi một sự thay đổi trong một phần của hệ thống (quy trình, điều khiển, hệ thống đo lường, hoặc thiết bị truyền động) dẫn đến một sự thay đổi trong
thời gian liên tục chính của phần đó. Điều này không ổn định thường xuyên gây ra những gì trước đây đã được, hoặc dường như có được, ổn định
hệ thống. Một số ohservers cấp tính, ví dụ Elmer Sperry và
Morris E. Leeds, lưu ý rằng các nhà khai thác của con người tốt nhất không sử dụng
một cách tiếp cận trên-off để kiểm soát nhưng sử dụng cả hai dự đoán, sao
tắt điện khi variahle kiểm soát tiếp cận những điểm thiết lập,
và , điều chỉnh chậm nhỏ khi lỗi vẫn còn. Sperry
đã cố gắng để kết hợp những ý tưởng này vào thiết bị của mình, và trong nhiều
năm Leeds chống gắn đầu ra điều khiển đơn giản on-off để
ghi âm của ông vì ông nhận ra rằng điều này sẽ không cung cấp
kiểm soát tốt
đang được dịch, vui lòng đợi..