Các ma trận hình thành trong các phần trước là cho một phần tử frame riêng biệt trong một
định hướng cụ thể. Một cấu trúc khung hình đầy đủ thường bao gồm nhiều yếu tố khung
định hướng khác biệt nhau cùng. Như vậy, hệ tọa độ địa phương của họ sẽ thay đổi
từ một hướng khác. Để lắp ráp các ma trận nguyên tố cùng nhau, tất cả các ma trận
mustfirst được thể hiện trong một hệ thống phổ biến phối hợp, đó là phối hợp toàn cầu
của hệ thống. Quá trình phối hợp chuyển đổi là giống như đã thảo luận trong chương 4
cho các kết cấu giàn.
Giả sử rằng các nút địa phương 1 và 2 tương ứng với các andj nodesi toàn cầu, tương ứng.
Việc chuyển tại một nút địa phương cần phải có hai thành phần tịnh trong thexand
ydirections và một quay biến dạng. Họ được đánh số tuần tự BYU, VAND
θz tại mỗi hai nút, như thể hiện trong hình 6.3. Sự dịch chuyển tại một nút toàn cầu
cũng cần phải có hai thành phần tịnh trong theXandYdirections và một quay
biến dạng. Họ được đánh số tuần tự byD3i-2, D3i-1andD3i cho theith nút,
như thể hiện trong hình 6.3. Quy ước dấu hiệu tương tự cũng áp dụng cho nodej. Việc phối hợp
chuyển đổi cho các mối quan hệ giữa chuyển vectordebased trên các địa phương
phối hợp hệ thống và các vectorDe chuyển cho các phần tử giống nhau, nhưng dựa trên
hệ tọa độ toàn cầu:
đang được dịch, vui lòng đợi..