Assuming coordinate of node Xi is (Xx, Xy) with sensor radius Rx, and coordinate of Y is (Yx,Yy), then the distance beetween node Xi and Yi is d(Xi ,R)=√(Xx − Yy)2 + (
Giả sử các tọa độ của nút Xi (Xx, Xy) với bán kính cảm biến Rx, và tọa độ của Y là (Yx, Yy), sau đó khoảng cách beetween nút Xi và Yi là d (Xi, R) = √(Xx − Yy) 2 + (