Alinear bổ hệ thống có thể được xem như là một hệ thống động lực thiết chuyển mạchgiữa một vài người điều hành chế độ, và cư xử như một hệ thống tuyến tính trong mỗi chế độ.Các không gian trạng thái tương ứng với chế độ khác nhau là nói chung không tất cả các kích thước tương tự,mặc dù họ tự nhiên được nhúng trong một không gian bao gồm; trong mối quan hệvới điều này, nhà nước hnăm có thể triển lãm discontinuities khi một chuyển đổi chế độ diễn ra.Để cung cấp cho một định nghĩa chính xác của những gì được hiểu theo một giải pháp của một bổHệ thống, người ta có được chính xác về các điều kiện theo đó chuyển tiếptừ một cho chế độ khác cho chế độ có thể xảy ra, và người ta đã xác định cácnhảy kết hợp của các biến trạng thái. Cho chế độ lựa chọn, chúng tôi đã sử dụng những ý tưởng từtoán học lập trình, đặc biệt từ các lý thuyết về bổ tuyến tínhvấn đề [47]; xác định nhảy, chúng tôi đã dựa trên hệ thống tuyến tínhlý thuyết, đặc biệt là lý thuyết hình học của hệ thống tuyến tính [83].
đang được dịch, vui lòng đợi..