Servo-on [S-ON]: tín hiệu đầu vào Sequence (giá trị tham khảo 1)
. Các tín hiệu làm cho servomotor sẵn sàng để xoay
?? Chức năng
Các servomotor đã sẵn sàng để quay trong khi servo-on [S-ON] tín hiệu vẫn được bật.
Khi servo trên tín hiệu đã tắt, cổng cho IGBT tắt và servomotor không
không quay. Tại thời điểm này, servomotor trong chạy tự do và tất cả các lệnh xoay được bỏ qua.
Nếu tín hiệu được tắt trong luân chuyển, dừng lại kiểm soát được gây ra theo các thiết lập của
PA2_61 (chuỗi hành động ở servo-on OFF). Các hồ sơ dừng lại sau các thiết lập của PA2_61
(chuỗi hành động ở servo-on OFF), quá.
Nếu không có báo động, kích hoạt của servo-on [S-ON] và buộc phải dừng lại [EMG] sắp xếp nhà nước đã sẵn sàng
để xoay
đang được dịch, vui lòng đợi..