Since it is obvious that Lg,L>hl #

Since it is obvious that Lg,L>hl # 0 and LS,Lqh2 #
0, the total relative degree is T = 1+ 3 which indicates
that the input-output PMAC motor model linearization is
equivalent to the input-state linearization, or putting it in
other words, the PMAC motor model in d-q coordinates
represents a completely reachable and observable nonlinear
system, without the so-called internal dynamics for 'dzE X .
Hence it follows:

Kết quả (Việt) 1:

Vì nó là rõ ràng rằng Lg, L > hl # 0 và LS, Lqh2 #0, mức độ tương đối tất cả là T = 1 + 3 mà chỉ rađầu vào-đầu ra PMAC mô hình động cơ linearization làtương đương với linearization đầu vào-nhà nước, hoặc đặt nó trongnói cách khác, các mô hình động cơ PMAC trong hệ tọa độ d-qđại diện cho một hoàn toàn thể truy cập và quan sát phi tuyếnHệ thống, mà không có động lực bên trong cái gọi là cho ' dzE X.Do đó nó sau:

Kết quả (Việt) 2:

Vì nó là rõ ràng rằng Lg, L> hl # 0 và LS, Lqh2 #
0, tổng mức độ tương đối là T = 1+ 3 mà chỉ ra
rằng các đầu vào-đầu ra PMAC mô hình động cơ tuyến tính là
tương đương với tuyến tính đầu vào nhà nước, hoặc đặt nó trong
Nói cách khác, các mô hình động cơ PMAC trong tọa độ dq
đại diện cho một phi tuyến hoàn toàn có thể truy cập và quan sát
hệ thống, không có cái gọi là động lực phát triển cho 'dze X.
Do đó sau: