Starting from S0, Algorithm 1 const

Starting from S0, Algorithm 1 constructs a spanning tree for G. Moving along a path which circumnavigates the spanning tree along a counterclockwise direction orders the starting points as shown in Fig. 3.1. The construction of the spanning-tree in this pre-process phase can be done by one robot and broadcast to the others, or it can be done by every robot independently while they use the same algorithm for the building of the tree.

Kết quả (Việt) 1:

Bắt đầu từ S0, thuật toán 1 xây dựng một khung gỗ cho G. di chuyển dọc theo một con đường mà circumnavigates cây khung dọc theo một hướng ngược ra lệnh bắt đầu từ điểm như minh hoạ trong hình 3.1. Việc xây dựng bao trùm-cây trong giai đoạn trước khi quá trình này có thể được bởi một robot và phát sóng để những người khác, hoặc nó có thể được thực hiện bởi mỗi robot độc lập trong khi họ sử dụng các thuật toán tương tự cho việc xây dựng của cây.

Kết quả (Việt) 2:

Bắt đầu từ S0, Algorithm 1 xây dựng một cây bao trùm cho G. Di chuyển dọc theo một con đường mà chạy vòng quanh cây bao trùm cùng một đơn đặt hàng theo hướng ngược chiều kim đồng những điểm khởi đầu như thể hiện trong hình. 3.1. Việc xây dựng các spanning-tree trong giai đoạn trước khi quá trình này có thể được thực hiện bởi một robot và phát sóng với những người khác, hoặc nó có thể được thực hiện bởi mỗi con robot độc lập trong khi họ sử dụng cùng một thuật toán cho việc xây dựng cây.