When comparing ORMSTC’s performance

When comparing ORMSTC’s performance in the worst-case initial positions with our previous re- sults (Fig.6.4) it can be seen that it achieved longer coverage time. But when comparing it to the off-line algorithm, our algorithm performs better where there are more than two robots. The cause for this phenomena is that in contrast to the off-line algorithm the on-line spanning trees are being build dynam- ically along the algorithm execution, thus the robots are always trying to break into uncovered areas as long as they have ones.

Kết quả (Việt) 1:

Khi so sánh hiệu suất của ORMSTC trong các vị trí ban đầu tồi tệ nhất với chúng tôi trước re-sults (Fig.6.4) nó có thể được nhìn thấy rằng nó đã đạt được thời gian dài hơn phạm vi bảo hiểm. Nhưng khi so sánh nó với các thuật toán không trực tuyến, thuật toán của chúng tôi hoạt động tốt hơn nơi có nhiều hơn hai robot. Nguyên nhân của hiện tượng này là trái ngược với các thuật toán off-line cây khung trực tuyến đang là xây dựng dynam-ically dọc theo thực hiện thuật toán, do đó các robot luôn cố gắng để đột nhập vào khu vực phát hiện miễn là họ có những người.

Kết quả (Việt) 2:

Khi so sánh hiệu suất ORMSTC trong trường hợp xấu nhất vị trí ban đầu với sults lại trước đó của chúng tôi (Fig.6.4) có thể thấy rằng nó đã đạt được thời gian bảo hiểm còn. Nhưng khi so sánh nó với các thuật toán off-line, thuật toán của chúng tôi thực hiện tốt hơn, nơi có hơn hai robot. Nguyên nhân của hiện tượng này là trái ngược với off-line thuật toán các dòng trên bao trùm cây đang được xây dựng dynam- ically cùng thực hiện thuật toán, do đó các robot luôn luôn cố gắng đột nhập vào khu vực phát hiện, miễn là họ có những người thân.