Xem xét (42), (43), (44), và (45), một điều khiển ghép tầngvòng lặp có thể được thiết kế. Vòng lặp bên ngoài được gọi là các vòng lặp sức mạnh,trong đó i + ∗ ∗ 2qp 2dp và i + được tạo ra bởi hai bộ điều khiển PI từhoạt động và phản ứng điện lỗi. Vòng lặp bên trong tạo ra v2 + dp và v + ∗2QP, và được gọi là các vòng lặp hiện tại. Lưu ý rằng, so vớivòng lặp bên ngoài, vòng điều khiển hiện nay nói chung đòi hỏi nhiềuđộng lực nhanh hơn.
đang được dịch, vui lòng đợi..
