denotes the system dead-time,Jand B

denotes the system dead-time,Jand Bare the total
moment of inertia and damping ratio, respectively. The
block diagram of motor drive model corresponding to (6) is
drawnin Fig.2awith

Kết quả (Việt) 1:

là bắt hệ thống chết-giờ, Jand trần tổng sốmoment quán tính và giảm tỷ lệ, tương ứng. CácSơ đồ khối của động cơ ổ đĩa mô hình tương ứng với (6) làdrawnin Fig.2awith

Kết quả (Việt) 2:

biểu thị các hệ thống thời gian chết, Jand Bare tổng
men quán tính và giảm xóc tỷ lệ tương ứng. Các
sơ đồ khối của mô hình động cơ ổ đĩa tương ứng (6) là
drawnin Fig.2awith