A Chow Liu tree is used to approxim

A Chow Liu tree is used to approximate the probability distribution over these visual words
and the correlations between them. Fig. 7(a)-(b) shows the extracted features and visual words
to build the visual dictionary. Beyond the conventional place recognition approaches that
simply compare image similarity between two visual descriptors. FAB-MAP examines cooccurrence
of visual words for the same subject in the world. For example, Fig. 7(c) shows
that for several windows, some visual words co-appearances are present. Consequently, the
distinct scenes are learnt from visual training data. For updating new places, we incorporate

Kết quả (Việt) 1:

Một cây Chow lưu được sử dụng để xác định sự phân bố xác suất trên các từ hình ảnhvà tương quan giữa chúng. Hình 7(a)-(b) cho thấy chiết xuất các tính năng và trực quan từđể xây dựng từ điển trực quan. Ngoài ra thông thường công nhận phương pháp tiếp cận màchỉ đơn giản là so sánh hình ảnh giống nhau giữa hai bộ mô tả trực quan. FAB-bản đồ kiểm tra cooccurrencehình ảnh từ cho cùng một chủ đề trên thế giới. Ví dụ, cho thấy 7(c) hìnhrằng đối với một số windows, một số xuất hiện trên đồng trực quan từ có mặt. Do đó, cáckhác biệt cảnh được học từ dữ liệu đào tạo trực quan. Để cập nhật những nơi mới, chúng tôi kết hợp

Kết quả (Việt) 2:

Một cây Chow Liu được sử dụng để xấp xỉ phân bố xác suất qua những lời thị giác
và các mối tương quan giữa chúng. Vả. 7 (a) - (b) cho thấy tính năng trích xuất và từ thị giác
để xây dựng từ điển bằng hình. Ngoài các phương pháp nhận dạng vị trí thông thường mà
chỉ cần so sánh hình ảnh giống nhau giữa hai mô tả trực quan. FAB-MAP xét cooccurrence
của từ thị giác cho cùng một chủ đề trên thế giới. Ví dụ, hình. 7 (c) cho thấy
rằng đối với nhiều cửa sổ, một số từ thị giác cùng xuất hiện có mặt. Do đó, các
cảnh riêng biệt được rút ra từ dữ liệu huấn luyện trực quan. Để cập nhật địa điểm mới, chúng tôi kết hợp