Thus, the stepper motor must take s

Thus, the stepper motor must take six steps to advance one track on the disk. The program must first read the switches, then calculate the required number of steps, and, finally, output the step command pulses, one by one, to the UCN-5804B. The direction bit must also be read and passed along to the UCN-5804B. Figure 8.34 shows a simplified flowchart of the program. The next step is to translate the flowchart into a BASIC program. The complete program, along with line-by-line explanations, is given in Table 8.1. As shown in Figure 8.33, the input port receives the 8 bits from the switches. For output, only 2 of the 8 bits are used: the least significant bit (LSB) (D0) for the step input pulse and the most significant bit (MSB) (D7) for the direction command. The step input pulse is created by making the output (D0) go “high” for a period of time and then bringing it “low” for a period of time. The direction bit, brought in as the MSB from the switches, is simply passed on through by the program and sent out as the MSB (actually it is stripped off the input data and added back later to the output word). The parallel I/O port addresses would, of course, depend on the system being used; in this case, the input switch port is 209 (decimal), and the output port to the motor has an address of 208 (decimal).

Kết quả (Việt) 1:

Do đó, động cơ stepper phải mất sáu bước thực hiện để tạm ứng một ca khúc trên đĩa. Chương trình phải lần đầu tiên đọc các thiết bị chuyển mạch, sau đó tính toán yêu cầu số bước, và, cuối cùng, đầu ra lệnh bước xung, từng cái một, để UCN-5804B. Bit hướng cũng phải được đọc và thông qua cùng với UCN-5804B. Con số 8.34 cho thấy một sơ đồ đơn giản của chương trình. Bước tiếp theo là để dịch các flowchart vào một chương trình BASIC. Chương trình hoàn tất, cùng với giải thích dòng bởi dòng, được đưa ra trong bảng 8.1. Như minh hoạ trong hình 8.33, port đầu vào nhận được 8 bit từ các thiết bị chuyển mạch. Cho đầu ra, chỉ có 2 của 8 bit được sử dụng: các bit ít quan trọng (LSB) (D0) cho bước đầu vào mạch và bit (MSB) (D7) quan trọng nhất cho lệnh hướng. Các xung đầu vào bước được tạo ra bằng cách làm cho đầu ra (D0) đi "cao" trong một thời gian của thời gian và sau đó đưa nó "thấp" cho một khoảng thời gian. Hướng chút, đưa vào như là MSB từ thiết bị chuyển mạch, chỉ đơn giản là thông qua ngày thông qua chương trình và gửi ra là MSB (thực sự nó tước đi đầu vào dữ liệu và thêm lại sau để đầu ra từ). Địa chỉ cổng I/O song song sẽ, tất nhiên, phụ thuộc vào hệ thống được sử dụng; trong trường hợp này, các cổng chuyển đổi đầu vào là 209 (thập phân), và cổng đầu ra cho động cơ có một địa chỉ số 208 (thập phân).

Kết quả (Việt) 2:

Như vậy, động cơ bước phải mất sáu bước để tiến một ca khúc trên đĩa. Chương trình đầu tiên phải đọc các thiết bị chuyển mạch, sau đó tính toán số lượng yêu cầu của các bước, và, cuối cùng, đầu ra các xung lệnh bước, từng người một, đến UCN-5804B. Các bit chỉ đạo cũng phải được đọc và thông qua cùng với UCN-5804B. Hình 8.34 cho thấy một sơ đồ đơn giản của chương trình. Bước tiếp theo là để dịch các sơ đồ vào một chương trình BASIC. Các chương trình hoàn chỉnh, cùng với line-by-line giải thích, được đưa ra trong Bảng 8.1. Như thể hiện trong hình 8.33, các cổng đầu vào nhận được 8 bit từ các thiết bị chuyển mạch. Đối với đầu ra, chỉ có 2 trong 8 bit được sử dụng: bit quan trọng nhất (LSB) (D0) cho xung bước đầu vào và các bit quan trọng nhất (MSB) (D7) cho lệnh hướng. Xung bước đầu được tạo ra bằng cách làm cho sản lượng (D0) đi "cao" cho một khoảng thời gian và sau đó đưa nó "thấp" cho một khoảng thời gian. Các bit chỉ đạo, đưa vào như là MSB từ các công tắc, chỉ đơn giản là truyền qua bởi chương trình và gửi ra như là MSB (thực ra nó là tước ra các dữ liệu đầu vào và thêm vào lại sau để từ đầu ra). The song song I / O port địa chỉ sẽ, tất nhiên, phụ thuộc vào hệ thống đang được sử dụng; trong trường hợp này, các cổng chuyển đổi đầu vào là 209 (số thập phân), và cổng ra để động cơ có một địa chỉ của 208 (số thập phân).