According to [13], a system is nonminimum phase if the zero dynamics of the system are not asymptotically stable. Assuming , zero dynamics of the system are derived as follows. First the output
Theo [13], một hệ thống là giai đoạn nonminimum nếu không động lực học của hệ thống không ổn định tiệm cận. Giả sử, không động lực học của hệ thống có nguồn gốc như sau. Đầu tiên đầu ra
Theo [13], một hệ thống là giai đoạn nonminimum nếu không năng động của hệ thống không phải là tiệm ổn định. Giả sử , không năng động của hệ thống có nguồn gốc như sau. Đầu tiên các đầu ra