To achieve completeness many covera

To achieve completeness many coverage algorithms use a cellular decomposition of the free space. A cellular decomposition breaks down the target region into cells such that coverage in each cell is a simple task. Provably complete coverage is attained by ensuring the robot visits each cell in the decomposition. Choset [4] distinguishes between three types of work-area decompositions: Approximate, semi-approximate and exact

Kết quả (Việt) 1:

Để đạt được đầy đủ nhiều phạm vi bảo hiểm thuật toán sử dụng một phân hủy tế bào của các không gian trống. Một phân hủy tế bào hư xuống vùng mục tiêu vào các tế bào như vậy mà phạm vi bảo hiểm trong mỗi tế bào là một nhiệm vụ đơn giản. Bảo hiểm provably đầy đủ đạt được bằng cách bảo đảm các robot thăm mỗi tế bào trong sự phân hủy. Choset [4] phân biệt giữa ba loại khu vực làm việc decompositions: xấp xỉ, bán gần đúng và chính xác

Kết quả (Việt) 2:

Để đạt được đầy đủ các thuật toán bảo hiểm nhiều sử dụng một phân hủy tế bào của các không gian miễn phí. Một phân hủy tế bào bị phá vỡ vùng mục tiêu vào các tế bào như vậy mà bảo hiểm trong mỗi tế bào là một nhiệm vụ đơn giản. Provably bảo hiểm đầy đủ là đạt được bằng cách đảm bảo các con robot thăm mỗi tế bào trong quá trình phân hủy. Choset [4] phân biệt giữa ba loại phân tách công việc khu vực: Gần đúng, bán gần đúng và chính xác