Algorithm 1 shows high-level pseudo

Algorithm 1 shows high-level pseudocode for Anytime WA*. (Some details that are unaffected by the transformation of WA* into an anytime algorithm, such as extracting the solution path, are omitted.) Note that our implementation of Anytime A* tests whether a node is a goal node as soon as the node is generated and not when it is selected for expansion, as in A*, since this can improve the currently available solution more quickly.

Kết quả (Việt) 1:

Thuật toán 1 cho thấy mã giả cao cấp cho bất cứ lúc nào WA *. (Một số chi tiết mà không bị ảnh hưởng bởi sự chuyển đổi của WA * vào diện bất cứ lúc nào thuật toán, chẳng hạn như chiết xuất đường giải pháp, được bỏ qua.) Lưu ý rằng chúng tôi thực hiện của bất cứ lúc nào A * kiểm tra cho dù một nút là một nút mục tiêu ngay sau khi nút được tạo ra và không khi nó được chọn để mở rộng, như trong A *, kể từ khi điều này có thể cải thiện các giải pháp hiện có hơn một cách nhanh chóng.

Kết quả (Việt) 2:

Thuật toán 1 cho thấy cấp cao giả cho Anytime WA *. (Một số chi tiết mà không bị ảnh hưởng bởi sự biến đổi của WA * vào một thuật toán bất cứ lúc nào, chẳng hạn như trích xuất các đường dẫn giải, đang bị bỏ qua.) Lưu ý rằng việc thực hiện của chúng tôi bất cứ lúc nào A * kiểm tra liệu một nút là một nút mục tiêu ngay sau khi các nút là tạo ra và không phải khi nó được chọn để mở rộng, như trong A *, vì điều này có thể cải thiện các giải pháp hiện có sẵn một cách nhanh chóng hơn.