shows the appearance of a da Vinci

shows the appearance of a da Vinci setup simulation. For clinical planning, the preoperative
CT/MRI image data of each patient should be segmented. Suitable acquisitions
have to therefore be performed on each patient. The MRCP images of the patient, who
was actually operated on with a da Vinci system, were used and processed for clinical
evaluation. ICP registration was conducted to replace the liver model of a typical whole
body model with the particular patient liver model. Fig.2 (b) depicts the results of the
setup simulation. The triangle shows the positional relationship of the two forceps ports
and the camera port. We could confirm the feasibility of the surgical robot setup simulation
which reflects each patient’s structure information by using preoperatively scanned
images.

Kết quả (Việt) 1:

cho thấy sự xuất hiện của một da Vinci thiết lập mô phỏng. Cho kế hoạch lâm sàng, các preoperativeDữ liệu hình ảnh CT/MRI của từng bệnh nhân nên được phân đoạn. Mua lại phù hợpcó phải do đó được thực hiện trên từng bệnh nhân. Hình ảnh MRCP của bệnh nhân, những ngườiđược thực sự hoạt động trên cùng một hệ thống da Vinci, đã được sử dụng và xử lý lâm sàngđánh giá. ICP đăng ký được thực hiện để thay thế các mô hình gan của một toàn thể điển hìnhcơ thể các mô hình với các mô hình cụ thể bệnh nhân gan. Fig.2 (b) Mô tả các kết quả của cácthiết lập mô phỏng. Tam giác cho thấy mối quan hệ định vị cổng hai kẹpvà cổng máy ảnh. Chúng tôi có thể xác nhận khả năng mô phỏng thiết lập phẫu thuật robotphản ánh của bệnh nhân mỗi cấu trúc thông tin bằng cách sử dụng preoperatively quéthình ảnh.