Improvement of path finding with pa

Improvement of path finding with path pruning and Kalman filter: Path-planning is
a popular research topic which could be solved using some variant of IDA [14], based on the
well-known A* [12]. Most of the solutions approach the environment in uniformly shaped
grids [12] and making use of Voronoid subtraction/addition as well as geometric computation

Kết quả (Việt) 1:

Cải thiện việc tìm kiếm con đường với con đường cắt tỉa và Kalman lọc: kế hoạch đường dẫn làmột đề tài nghiên cứu phổ biến mà có thể được giải quyết bằng cách sử dụng một số biến thể của IDA [14], dựa trên cácnổi tiếng A * [12]. Hầu hết các giải pháp tiếp cận môi trường thống nhất hìnhlưới [12] và làm việc sử dụng của Voronoid trừ/bổ sung, hình học tính toán

Kết quả (Việt) 2:

Cải thiện con đường tìm kiếm với đường cắt tỉa và bộ lọc Kalman: Path-kế hoạch hóa là
một chủ đề nghiên cứu phổ biến mà có thể được giải quyết bằng cách sử dụng một số biến thể của IDA [14], dựa trên
A nổi tiếng * [12]. Hầu hết các giải pháp tiếp cận môi trường trong hình thống nhất
lưới [12] và cách sử dụng của Voronoid trừ / Ngoài ra cũng như tính toán hình học