Thus, just as with tachometer feedback, the minor-loop feedback controller of Eq. (9-213) reduces the ramp-error constant Kv, although the system is still type 1.
Vì vậy, chỉ với thông tin phản hồi đo tốc độ, bộ điều khiển phản hồi vòng lặp tiểu của Eq. (9-213) làm giảm Kv liên tục đoạn đường-lỗi, mặc dù hệ thống vẫn còn loại 1.
Do đó, cũng giống như với thông tin phản hồi tachometer, bộ điều khiển phản hồi nhỏ vòng lặp của phương trình. (9-213) làm giảm độ dốc lỗi Kv liên tục, mặc dù hệ thống vẫn gõ 1.