CHAPTER 2 WIRING2-26 Description of

CHAPTER 2 WIRING
2-26 Description of I/O Signals
2
X3 X2 X1 Rotation speed
OFF OFF OFF Speed command (VREF terminal) voltage
OFF OFF ON PA1_41: Manual feed speed 1
OFF ON OFF PA1_42: Manual feed speed 2
ON ON ON PA1_43: Manual feed speed 3
ON OFF OFF PA1_44: Manual feed speed 4
ON OFF ON PA1_45: Manual feed speed 5
ON ON OFF PA1_46: Manual feed speed 6
ON ON ON PA1_47: Manual feed speed 7
(2) Position control
In the position control mode, only pulse inputs are accepted.
To perform manual operation under position control, specify "6" to PA1_01 (control mode
selection) and, while leaving the position control (37) signal turned on, turn the forward command
[FWD] (or reverse command [REF]) signal on.
The speed setting is the same as that of speed control. The rising edge of the forward command
[FWD] (or reverse command [REV]) signal starts to rotate at the ON level. Even if both signals are
turned on simultaneously, no stoppage is caused.
To issue a reverse command after turning off a forward command [FWD], turn on the reverse
command [REV] after controlled stop.
(3) Torque control
A torque is output at the servomotor shaft.
The torque is output according to the torque command [TREF terminal] voltage.
„ Parameter setting
To assign the forward command [FWD] signal to a sequence input terminal, specify the
corresponding value ("2"; "3" for reverse command) to the input terminal function setting
parameter.
The signal is handled to be always turned off if it is not assigned to the sequence input terminal.

Kết quả (Việt) 1:

CHƯƠNG 2 DÂY2-26 mô tả các tín hiệu i/o2X3 X2 X1 tốc độ quayRA đi ra tốc độ lệnh (VREF terminal) điện ápGIẢM OFF trên PA1_41: hướng dẫn sử dụng nguồn cấp dữ liệu tốc độ 1OFF ON OFF PA1_42: Hướng dẫn sử dụng nguồn cấp dữ liệu tốc độ 2ON ON ON PA1_43: Hướng dẫn sử dụng nguồn cấp dữ liệu tốc độ 3ON OFF ra PA1_44: Hướng dẫn sử dụng nguồn cấp dữ liệu tốc độ 4ON OFF ON PA1_45: Hướng dẫn sử dụng nguồn cấp dữ liệu tốc độ 5ON trên OFF PA1_46: Hướng dẫn sử dụng nguồn cấp dữ liệu tốc độ 6ON ON ON PA1_47: Hướng dẫn sử dụng nguồn cấp dữ liệu tốc độ 7(2) vị trí điều khiểnTrong chế độ điều khiển vị trí, chỉ xung đầu vào được chấp nhận.Để thực hiện các hoạt động hướng dẫn sử dụng dưới sự kiểm soát vị trí, xác định "6" để PA1_01 (chế độ kiểm soátlựa chọn) và, trong khi để lại tín hiệu điều khiển (37) vị trí bật, tắt lệnh chuyển tiếp[FWD] (hoặc ngược lại chỉ huy [REF]) tín hiệu trên.Thiết lập tốc độ là giống như điều khiển tốc độ. Các cạnh tăng chỉ huy phía trước[FWD] (hoặc ngược lại chỉ huy [REV]) tín hiệu bắt đầu xoay độ ON. Ngay cả khi cả hai tín hiệubật đồng thời, không ngừng gây ra.Để thực hiện lệnh một đảo ngược sau khi tắt một lệnh chuyển tiếp [FWD], bật ngược lạibộ chỉ huy [REV] sau khi ngừng kiểm soát.(3) điều khiển mô-men xoắnMột mô-men xoắn là sản lượng tại servomotor trục.Mô-men xoắn là sản lượng theo điện áp lệnh [TREF thiết bị đầu cuối] mô-men xoắn.Thiết lập thông sốĐể chỉ định các tín hiệu chuyển tiếp lệnh [FWD] một chuỗi đầu vào nhà ga, xác định cácgiá trị tương ứng ("2"; "3" để đảo ngược lệnh) để thiết lập chức năng thiết bị đầu cuối đầu vàotham số.Các tín hiệu được xử lý để được luôn luôn tắt nếu nó không được gán cho thiết bị đầu cuối đầu vào chuỗi.

Kết quả (Việt) 2:

CHƯƠNG 2 ĐẤU NỐI
2-26 Mô tả I / O Tín hiệu
2
X3 tốc độ X2 X1 Rotation
OFF OFF OFF lệnh Speed ​​(VREF thiết bị đầu cuối) áp
OFF OFF ON PA1_41: Manual tốc độ thức ăn 1
OFF ON OFF PA1_42: Manual tốc độ thức ăn 2
ON ON ON PA1_43 : tốc độ thức ăn sử dụng 3
ON OFF OFF PA1_44: Manual tốc độ thức ăn 4
ON OFF ON PA1_45: Manual thức ăn tốc độ 5
ON ON OFF PA1_46: Manual thức ăn tốc độ 6
ON ON ON PA1_47: tốc độ thức ăn sử dụng 7
(2) kiểm soát Chức vụ
Trong điều khiển vị trí chế độ, chỉ có đầu vào xung được chấp nhận.
để thực hiện hướng dẫn hoạt động dưới sự kiểm soát vị trí, xác định "6" để PA1_01 (kiểm soát chế độ
lựa chọn) và, trong khi rời khỏi vị trí kiểm soát (37) tín hiệu bật, lần lượt các lệnh phía trước
[FWD] (hoặc đảo ngược lệnh tín hiệu [REF]) trên.
các thiết lập tốc độ giống như điều khiển tốc độ. Các cạnh lên của chỉ huy tiền
[FWD] (hoặc đảo ngược lệnh [REV]) tín hiệu bắt đầu xoay ở cấp ON. Thậm chí nếu cả hai tín hiệu được
bật đồng thời, không ngừng gây ra.
Để ra lệnh ngược lại sau khi tắt một lệnh phía trước [FWD], bật ngược
lệnh [REV] sau khi kiểm soát dừng.
(3) Điều khiển Torque
Một mô-men xoắn là đầu ra tại các trục động cơ servo.
các mô-men xoắn là đầu ra theo lệnh mô-men xoắn [TREF terminal] điện áp.
?? Thiết lập tham số
để gán lệnh phía trước [FWD] tín hiệu đến một thiết bị đầu cuối chuỗi đầu vào, xác định
giá trị tương ứng ( "2", "3" cho lệnh ngược lại) để thiết lập chức năng thiết bị đầu cuối đầu vào
. Tham số
tín hiệu được xử lý để được luôn luôn tắt nếu nó không được gán cho các thiết bị đầu cuối chuỗi đầu vào.