Các phương trình từ (10) và (11) được chế tác để tìm một mối quan hệ giữa các lỗi kiểm soát Δλ và Δiqs và sự biến thiên góc độ tải Δδ. Các ds và qs thành phần của (10) là thời gian phân biệt dẫn đến phương trình (13a) và (14a), tương ứng. Các cựu đề cập đến ds các thành phần của (10), sau này với thành phần vừa đủ.
đang được dịch, vui lòng đợi..
