Usually enabled to run by posting a ‘semaphore’(a task signaling mechanism) Designed to run concurrently – pauses when waiting for data (semaphore) Up to 32 priority levels (16 on C28x/MSP430)
Thường kích hoạt để chạy bằng cách đăng một semaphore' (một nhiệm vụ cơ chế tín hiệu)Được thiết kế để chạy đồng thời-tạm dừng khi chờ đợi cho dữ liệu (semaphore)Lên đến 32 cấp độ ưu tiên (16 ngày C28x/MSP430)