VII. SIMULATION RESULTSFig. 7 illus

VII. SIMULATION RESULTS
Fig. 7 illustrates an example of the simulation results obtained with the parameters of a 1.4-MW 5/6-pitch winding
6φIM (k σ x y = 11). For a modulation index m = 0.736, it can
be observed that discontinuous modulations (D6φSVPWM-A
and D6φSVPWM-B) give better results than continuous modulations (C6φSVPWM and STPWM) in terms of phase current
harmonic minimization, as previously shown in Fig. 6. This
is due to their ability to control and maintain minimum harmonic current magnitude on the (x−y) plane. D6φSVPWM-B
has smaller (x−y) harmonic currents than D6φSVPWM-A but higher torque ripple magnitude. These results suggest the
following: since the PWM control capability must be shared between (d−q) and (x−y) planes, an improvement of the control
on the (x−y) plane inevitably affects the control on the (d−q) plane, and vice-versa. D6φSVPWM-A therefore constitutes a
good compromise between harmonic current and torque ripple
minimization. Thus, in the experimental results, we will mainly
focus on D6φSVPWM-A and C6φSVPWM.

Fig. 7. Simulation results for m = 0 .736 and f = 44 Hz (constant V /f control), f p = 3 .3 kHz, k fA = 2 /3, k fB = 1 /2, and k σ x y = 11 (5/6-pitch winding).
From left to right: STPWM, C6 φSVPWM, D6 φSVPWM-A, D6 φSVPWM-B1, and D6 φSVPWM-B2. From top to bottom: ( d−q) plane current trajectory,
(x−y) plane current trajectory, phase current, and electromagnetic torque.

Fig. 8. DSP PWM outputs. From top to bottom: Kc2, Kb2, Ka2, Kc1 , Kb1 , and Ka1 . From left to right: C6φSVPWM (fs = 5 kHz), D6φSVPWM-A
(fs = 7.5 kHz), D6φSVPWM-B1 (fs = 10 kHz).

Fig. 9. Phase currents isa1 and isa2 for m = 0 .6 and f = 30 Hz ( V /f control). Left: C6 φSVPWM ( f s = 5 kHz). Right: D6 φSVPWM-A ( f s = 7 .5 kHz).
Full-pitch winding ( k σ x y = 1 .58).

Fig. 10. Phase current and FFT for m = 0 .6 and f = 30 Hz ( V /f control). Full-pitch winding ( k σ x y = 1 .58). Top: C6 φSVPWM ( f s = 5 kHz). Bottom:
D6 φSVPWM-A ( f s = 7 .5 kHz).

Kết quả (Việt) 2:

VII. MÔ PHỎNG KẾT QUẢ
hình. 7 minh họa một ví dụ về các kết quả mô phỏng thu được với các thông số của động cơ 1.4-MW 5/6-pitch quanh co
6φIM (k σ xy = 11). Đối với một chỉ số điều chế m = 0,736, nó có thể
được quan sát thấy rằng các điều chế liên tục (D6φSVPWM-A
và D6φSVPWM-B) cho kết quả tốt hơn so với phương pháp điều chế liên tục (C6φSVPWM và STPWM) về giai đoạn hiện nay
giảm thiểu sóng hài, như đã chỉ ra trong hình. 6. Điều này
là do khả năng của họ để kiểm soát và duy trì cường độ hiện tại hài hòa tối thiểu trên (x-y) máy bay. D6φSVPWM-B
có nhỏ hơn (x-y) dòng hài hòa hơn D6φSVPWM-A nhưng gợn độ lớn mô-men xoắn cao hơn. Những kết quả này gợi ý
sau đây: từ khả năng kiểm soát PWM phải được chia sẻ giữa (d-q) và (x-y) máy bay, một sự cải tiến của sự kiểm soát
trên (x-y) máy bay không tránh khỏi ảnh hưởng đến sự kiểm soát trên (d- q) mặt phẳng, và ngược lại. Do đó D6φSVPWM-A cấu thành một
sự thỏa hiệp tốt giữa hài và mô-men xoắn gợn
giảm thiểu. Vì vậy, trong các kết quả thử nghiệm, chúng tôi sẽ chủ yếu
tập trung vào D6φSVPWM-A và C6φSVPWM. Fig. 7. Kết quả mô phỏng cho m = 0 0,736 và f = 44 Hz (hằng số V / f control), fp = 3 0,3 kHz, k fA = 2/3, k FB = 1/2, và k σ xy = 11 (06/05-pitch quanh co). Từ trái sang phải: STPWM, C6 φSVPWM, D6 φSVPWM-A, D6 φSVPWM-B1, và D6 φSVPWM-B2. Từ trên xuống dưới: (d-q) mặt phẳng quỹ đạo hiện nay, (x-y) mặt phẳng quỹ đạo hiện nay, giai đoạn hiện nay, và mômen điện từ. Fig. 8. DSP PWM kết quả đầu ra. Từ trên xuống dưới: KC2, KB2, Ka2, Kc1, KB1, và Ka1. Từ trái sang phải: C6φSVPWM (fs = 5 kHz), D6φSVPWM-A (fs = 7,5 kHz), D6φSVPWM-B1 (fs = 10 kHz). Fig. 9. dòng Giai đoạn isa1 và isa2 cho m = 0 0,6 và f = 30 Hz (V / f control). Còn lại: C6 φSVPWM (fs = 5 kHz). Right: D6 φSVPWM-A (fs = 7 0,5 kHz). Full-pitch quanh co (k σ xy = 1 0,58). Fig. 10. Giai đoạn hiện tại và FFT cho m = 0 0,6 và f = 30 Hz (V / f control). Full-pitch quanh co (k σ xy = 1 0,58). Top: C6 φSVPWM (fs = 5 kHz). Tóm lại: D6 φSVPWM-A (fs = 7 0,5 kHz).