Yaw: Những chuyển động góc của một chiếc xe ngựa, được thiết kế cho các chuyển động tuyến tính, khoảng một trục định vuông góc với hướng chuyển động. Trong trường hợp của một chiếc xe ngựa với chuyển động ngang, trục thẳng đứng quy định nên được trừ khi xác định một cách rõ ràng. Đối với một chiếc xe ngựa mà không có chuyển động ngang, trục phải được xác định một cách rõ ràng
đang được dịch, vui lòng đợi..