The Hamiltonian of the problem (1)-

The Hamiltonian of the problem (1)-(3), equations for co-state variables and transversality conditions are asfollows

Kết quả (Việt) 1:

Hamilton của vấn đề (1) - (3), phương trình cho các biến đồng nhà nước và điều kiện transversality như
sau

Kết quả (Việt) 2:

Các Hamiltonian của vấn đề (1)-(3), phương trình cho các biến đồng nhà nước và điều kiện transversality là như
Sau

Kết quả (Việt) 3:

The Hamilton of the problem (1)/3), equaons for co-State variables và transversality conditions are as
theo