Hình 1 trình bày các kiến trúc được đề xuất. Như thể hiện trongfigure, đó là một môi trường phân phối được thiết kế để accom - modate efficient dữ liệu theo dõi và thu thập, và gửi các thông tin điều khiển dựa trên dữ liệu phân tích cơ cấu truyền động. Khác nhau sử dụng kịch bản được coi là thiết kế kiến trúc này, chẳng hạn như:Kép tương tác: trong trường hợp này, các cảm biến và thiết bị thi hành được gắn trực tiếp vào một máy chủ hoặc middleware lớp mà qua đó họ nhận được configuration thông tin và cũng cung cấp các dữ liệu theo dõi của họ. Hệ phục vụ hoặc middleware này đóng vai trò chuyển tiếp theo dõi dữ liệu từ các cảm biến giao diện chung của chúng tôi và nhận được các thông tin điều khiển để được thông qua vào các xi-lanh.Dữ liệu thu thập: trường hợp này bao gồm những tình huống mà mục đích là để lưu trữ và phân tích dữ liệu cảm biến bị bắt trong các
đang được dịch, vui lòng đợi..
